液压培训心得(经典二十篇)_液压培训心得

液压培训心得(经典二十篇)。

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液压系统设计培训教学计划

一、培训目标

本教学计划旨在帮助学员掌握液压系统设计的基本知识和技能，包括液压系统的结构、原理、组成部分、维护和故障处理等方面。

二、培训内容

1.液压系统的结构和原理

液压系统的结构和原理是学习液压系统设计的重要基础，本阶段将介绍液压系统的基本结构、工作原理及其影响液压性能的因素。

2.液压系统组成部分

液压系统由各种液压元件和液压系统部件组成，液压元件主要包括油缸、油泵、液压马达、节流阀、安全阀等。液压系统部件包括控制阀、压力计、流量计等。本阶段将详细介绍液压元件和液压系统部件的特性和作用。

3.液压系统维护

液压系统维护和保养是液压技术的重要内容，本阶段将介绍如何定期检查液压系统、如何更换或修理故障部件、如何更换液压油等。

4.液压系统故障处理

液压系统故障处理是液压系统设计的难点，液压系统故障种类繁多，对设计师的综合素质要求高。本阶段将介绍液压系统常见故障的排查方法和处理方法。

三、教学方法

教学方法主要采用理论教学和实践教学相结合的方法，让学员加深对液压技术的理解和掌握液压技能，具体方法包括：

（1）课堂上通过清晰明了的图表、案例分析等方式讲解液压技术的理论知识；

（2）在实验室中进行实际操作，让学员了解实际液压系统的构造和工作原理；

（3）通过液压系统模拟器进行虚拟实验，让学员模拟液压系统故障的排查和分析。

四、培训考核

为了检验学员对液压系统设计的掌握情况，本培训将进行多项考核，包括：

（1）理论考试，测试学员理论掌握情况；

（2）实验操作考核，测试学员对液压系统实际操作情况掌握情况；

（3）课程设计考核，测试学员能否独立完成液压系统设计。

五、总结

本教学计划总体目标是帮助学员快速掌握液压系统设计的基本知识和技能，让学员在未来的工作岗位上能够独立进行液压系统设计与改进，为企业的发展做出贡献。

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液压系统设计培训教学计划

一、教学目的

液压技术广泛应用于各行各业，是很多行业自动化的核心技术之一。本课程旨在培养学员对液压技术的理论和应用方面的掌握，了解并掌握液压系统设计的基本原理和方法，提高学员在液压系统设计方面的技能和应用能力。

二、教学内容

1.液压系统的基本原理

2.液压元件和系统的分类及其特点

3.液压系统的结构设计

4.液压系统的控制

5.液压系统的维护和故障排除

6.实践部分

三、教学重点和难点

本课程的教学重点是液压系统的结构设计和控制，教学难点是液压系统的故障排除。

四、教学方法

1. 教师授课法：逐步深入浅出地介绍液压系统设计的基本原理和方法，讲解阐明液压元件和系统的分类及其特点，为学员更好地理解和掌握该领域的技术知识打下坚实的基础。

2.案例分析法：通过经典的案例展示和分析，引导学员了解和掌握液压系统的结构设计和控制，并分析和解决液压系统在运行中出现问题的方法。

3.实践操作法：学院将提供完善的液压系统实验设备和实践教学环境，鼓励学员在教练指导下独立完成相关的实验操作，以提高学员实际操作的技巧和技能水平。

五、教学保障

1. 教学师资：培训教师将由具有液压系统设计和实践经验的专业人士担任。

2. 课程资源：学院将提供完善的液压系统实验设备和实践教学环境，以便学员在学习过程中获得充分的实际操作机会。

3. 学习体验：根据学员的学习需求和实际情况，学院将通过组织讲座、公开课、合作项目等方式建立良好的学习互动环境。

六、教学考核

考核方式将分为试卷考核和实践考核两种形式，旨在全面考察学生对液压系统设计 的掌握程度和应用能力的水平。

试卷考核：开展考查学员知识点的理解、掌握、应用能力、创新能力和持续学习能力等考试。

实践考核：开展实施液压系统的仿真和实际操控方案的比较考试，以验证学员在实践中的问题解决能力和创新能力。

七、结课方式

培训周期结束后，学院将颁发优秀结业证书，并给予学员相应的薪酬和各种补贴，将学生在液压系统设计方面的人才推向行业的前沿。

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1、液压传动的工作原理是（帕斯卡）定律。即密封容积中的液体既可以传递（力），又可以传递（运动）。（帕斯卡、力、运动）

2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（沿程压力损失），一种是（局部压力损失）。（沿程压力损失、局部压力损失）

3、液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。（层流、紊流、雷诺数）

4、我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计）

5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（液压冲击）。（液压冲击）

6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。（缩小压力油出口）

7、单作用叶片泵的特点是改变（偏心距e）就可以改变输油量，改变（偏心方向）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向）

8、径向柱塞泵的配流方式为（径向配流），其装置名称为（配流轴）；叶片泵的配流方式为（端面配流），其装置名称为（配流盘）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）

9、V型密封圈由形状不同的（支撑环）环（密封环）环和（压环）环组成。（支承环、密封环、压环）

10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（均压）和（密封）。（均压、密封）

11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。（压力继电器）

12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（变量泵-液压缸）容积调速回路（变量泵-定量马达）容积调速回路、（定量泵-变量马达）容积调速回路、（变量泵-变量马达）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）

13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（内摩擦力）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（小）；液体所受的压力越大，其粘度越（大）。（内摩擦力，小，大）

14、绝对压力等于大气压力（+相对压力），真空度等于大气压力（-绝对压力）。（+相对压力，－绝对压力）

15、液体的流态分为（层流）和（紊流）两种，判断两种流态的准则是（雷诺数）。（层流，紊流，雷诺数）

16、液压泵将（机械能）转换成（液压能），为系统提供（压力油）；液压马达将（液压能）转换成（机械能），输出（转矩）和（转速）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速）

17、在实际工作中，泵的`q实（小于）q理，马达的q实（大于）q理，是由（泄露）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（改善密封）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝

18、齿轮泵困油现象的产生原因是（齿轮重合度大于1），会造成（震动和噪音），解决的办法是（在泵盖上加工卸荷槽）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）

19、双作用叶片泵通常作（定）量泵使用，单作用叶片泵通常作（变）量泵使用。（定，变）

20、轴向柱塞泵改变（斜盘）的倾角可改变（排量）和（流量）。（斜盘，排量，流量）

21、单杆液压缸可采用（差动）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动）

22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（调压），主阀的作用是（溢流）。（调压、溢流）

23、过滤器可安装在液压系统的（吸油）管路上、（压力油）管路上和（回油）管路上等。（吸油、压力油、回油）

24、容积调速是利用改变变量泵或变量马达的（排量）来调节执行元件运动速度的。（排量）

25、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。（缩小压力油出口）

26、双作用叶片泵也称（定）量泵，单作用叶片泵也称（变）量泵。（定、变）

27、在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。这种回路称为（节流调速回路）。（节流调速回路）

28、V型密封圈由形状不同的（支承环）环、（密封环）环和（压环）环组成。（支承环、密封环、压环）

29、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。（压力继电器）

30、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是（关闭）的，溢流量为（0），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（开启），溢流阀开始（溢流）。（关闭、0、开启、溢流）

31、液压泵按其输出液流的方向可分为（单）向泵和（双）向泵。液压泵的卸荷有（压力）卸荷和（流量）卸荷两种方式。（单、双、压力、流量）

32、液压油(机械油)的牌号是用（运动粘度）表示的。N32表示（40℃时油液的运动粘度为32cst）。（运动粘度、40℃时油液的运动粘度为32cst（厘斯））

33、在液压流动中，因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（气穴现象）。（气穴现象）

34、液压系统若能正常工作必须由（动力元件）、（执行元件）、（调节控制元件）、（辅助元件）和工作介质组成。（动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件）

35、活塞缸按其结构不同可分为（双杆式）和（单杆式）两种，其固定方式有（缸体）固定和（活塞杆）固定两种。（双杆式、单杆式、缸体、活塞杆）

36、液压控制阀按其用途可分为（压力控制阀）、（流量控制阀）和（方向控制阀）三大类，分别调节、控制液压系统中液流的（压力）、（流量）和（方向）。（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力、流量、方向）

37、节流调速回路按节流阀的位置不同可分为（进油路）节流调速、（回油路）节流调速和（旁油路）节流调速回路三种。（进油路、回油路、旁油路）

38、容积节流调速是采用（变量泵）供油，节流阀（调速阀）调速，（变量泵）的流量去适应（节流阀）的流量。（变量泵、变量泵、节流阀（调速阀））

39、液压系统中的能量损失表现为压力损失，压力损失可分为两类，一种是（沿程压力损失）损失，一种是（局部压力损失）损失。（远程压力损失、局部压力损失）

40、外啮合齿轮泵的（困油现象）、（径向不平衡力）、（泄露）是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。（困油现象、径向不平衡力、泄漏）

41、调速阀是由（定差减压阀）与（节流阀）串联而成的组合阀。（定差减压阀、节流阀）

42、径向柱塞泵改变排量的途径是（改变定子和转子间的偏心距），轴向柱塞泵改变排量的途径是（改变斜盘的倾角）。（改变定子和转子间的偏心距、改变斜盘的倾角）

43、根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的地方流速（大），管子粗的地方流速（小）。（大、小）

44、节流调速回路根据流量控制阀在回路中的位置不同，分为（进油路节流调速回路）、（回油路节流调速回路）和（旁油路节流调速回路）三种回路。（进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路）

45、常利用三位四通阀的O型中位机能具有锁紧（锁紧）功能。（锁紧）

46、液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力叫（粘性），其大小可用（粘度）来衡量。（粘性、粘度）

47、外啮合齿轮泵消除困油现象的方法是（在端盖上铣两条卸荷槽），为减小径向不平衡力齿轮泵的（压油）口小于（吸油）口。（在端盖上铣两条卸荷槽、压油、吸油）

48、先导式溢流阀由（先导阀）和（主阀）两部分组成。（先导阀、主阀）

49、理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（比压能）、（比位能）和（比动能）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（相互转化），但总和为一定值。（比压能、比位能、比动能、相互转化）

50、调速阀由（定差减压阀）和（节流阀）串接组合而成。（定差减压阀、节流阀）

51、调速回路有（节流调速回路）、（容积调速回路）和（容积节流调速回路）三种形式。（节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路）

52、造成液体在间隙中流动的原因有两个，一种是（压差流动），一种是（剪切流动）。（压差流动、剪切流动）

53、液压控制阀是液压系统中控制油液（压力）、（流量）及流动方向的元件。（压力、流量）

54、液压传动是以（液压液）为工作介质，依靠液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。（液体、压力能）

55、液体流动时分子间的（内聚力）要阻止分子（相对运动）而产生的一种（内摩擦力），这种现象叫液体的粘性。（内聚力、相对运动、内摩擦力）

56、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处流体的（总比能）由（比压能）、（比动能）与比位能组成，三者之间可以互相（转化），但（总和）为一定值。（总比能、比压能、比动能、转化、总和）

57、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（倾角）的大小来实现的。（倾角）

58、液压系统的压力大小取决于（负载）的大小，执行元件的运动速度取决于（流量）的大小。（负载、流量）

59、常用的液压泵有（齿轮泵），（叶片泵）和（柱塞泵）三大类。液压泵的总效率等于（容积效率）和（机械效率）的乘积。（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率）

60、双作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（2）次，单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（1）次。2次、1次

61、液压阀按其用途不同分为（压力）控制阀、（流量）控制阀和（方向）控制阀。（压力、流量、方向）

62、比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行（连续）控制。（连续）

63、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的（液压元件）和管件的组成。（液压元件）

65、为减小困油现象的危害，常在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上开（卸荷槽）。（卸荷槽）

66、滑环式组合密封圈由（滑环）和（o形密封圈）组成。（滑环、O形密封圈）

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导语：

根据xx典范、优化配置办理，进步出产效果，降本钱增效益的必要，可采取优势互补的方法，富裕阐扬xx和xx液压公司的优势和特长，联合建立一个以xx液压公司出产现场为基地，集结整合xx各二级厂及xx公司液压技巧人才互助参加，觉得xx集体液压配置供给办事为目标的液压技巧中间，为xx的出产成长供给帮助效用。

1、建立联合液压技巧中间的可行性分析

1、xx如今液压系统近况分析。

xx作为一家大型联合钢铁企业，经过议定几代人的不懈竭力，现已成为我省产值超百亿的的冶金企业和我省最大的钢铁企业，近几年来，xx经过议定技巧改革、进步配置的引进等改扩建项目，产品已更新换代，技巧含量高、附加值高的新产品的出产本领有较大进步，并且在各种配置上利用了大量的、种类繁多的液压产品，对液压产品的技巧含量、质量要求都在渐渐进步，是以，可否对液压产品进行高质量的保护、补缀，是确保配置平常有效运转，确保xx各系统出产安定、巩固、经济运行的关键。

而从如今xx的近况来看，一方面是专业液压人才紧缺，另外一方面是技巧人员分散于各二级厂，是以广泛存在着对液压配置保护、补缀技巧气力不敷现象，特别是对一些关键零部，因为技巧方面的因为，大都二级厂均有了障碍就报废抛弃，几乎谈不上补缀再利用，尽管部分二级厂会做一些大略的修复，但也仅范围于对零件的调换，补缀后的液压产品利用寿命不长，但保护、补缀费用却不低；再加上各二级厂矿所利用的液压产品供货厂家繁多，品种规格不联合，不能彼此通用，为满足出产构造必要，应付各种不肯定性身分，无形中加大了液压产品及备件的库存量，既造成大量资金占用，又因规格型号太多而导致液压产品库存备件不齐备，不但感化出产，并且也导致二级厂保护费用居高不下。针对上述环境，很有必要经过议定优势互补的方法，选择一家液压产品的专业出产企业，富裕利用专业出产企业在出产本领和技巧气力上的优势，与xx联合建立一个液压技巧中间，集结整合xx二级厂和专业厂家的技巧人才，办理各二级厂液压产品备件库存不齐、保护补缀技巧气力不敷和保护补缀、库存用渡太高档题目。

2、xx液压公司作为互助方的优势及互助根本。

xx液压公司建立于1995年，集探讨、计划、开辟、出产、策划、办事为一体的民营科技企业，紧张引进欧美等国度进步的液压计划和出产技巧，并致力于液压产品尖端技巧的探讨开辟，是如今云南省的大型液压产品专业制造企业，具有多效用检测实验配置，可负担各种液压缸、液压油泵、液压马达、液压阀锁的检测补缀，并在该范畴弥补了云南省的空白。同时xx液压公司具有进步的液压产品专业出产线和经验充裕的技巧计划人员和专业出产人员，多年来已为xx等全国130家企业供给了精良的液压产品，并获得好评。如今公司的设备程度、计划本领、技巧程度在全国同行业中处于领先职位处所，并于2005年一次性经过议定了iso9001质量办理系统、iso14001环境办理系统、gb/t28001职业健康安定办理系统“三标”一体化认证，公司内部办理上已启用了erp信息化办理系统（这在云南省同行业中尚属首家），使xx液压公司在技巧、出产、办理、办事以及应急本领等方面都有了质的奔腾，为与xx互助奠定了根本。

上述分析阐明，富裕利用和阐扬xx与xx液压公司各自的优势，联合建立液压技巧中间是可行的，也是必要的。

2、联合液压技巧中间的工作目标和效用

以xx液压公司出产现场为基地，集结整合xx各二级厂及xx公司液压技巧人才互助参加，觉得xx集体液压配置供给办事为目标的液压技巧中间，工作目标为：整合和培养技巧人才，兑现信息和技巧资本共享，满足xx所需液压产品备件的供给，并供给办事，进步配置保护效果和补缀质量，低落本钱，典范办理。

液压技巧中间紧张兑现以下效用：

1、为xx供给液压产品及所需备件，满足xx出产需求；

2、为xx各二级厂矿供给高质量的液压配置保护和补缀办事；

3、为xx各二级厂所利用的液压元件供给技巧赞成和技巧教导，并当真人员培训；

4、为xx各二级厂所采购的新液压缸进行利用前的查验测试；

5、为xx各二级厂的报废液压缸供给补缀和查验测试等办事；

6、为xx供给液压润滑系统的计划、出产。3、联合液压技巧中间互助两边的责任和任务 

xx液压公司的责任和任务：

1、当真液压系统产品的制造配置和出产场地的筹办，为向xx各二级厂供给液压产品供给硬件前提；

2、当真供给液压技巧中间的办公场合和办公配置，为液压技巧中间的平常技巧交换活动创设精神前提；

3、当真构造液压配置保护补缀的技巧赞成机构，帮忙赞成xx各二级厂液压配置的保护补缀工作；

4、当真筹办液压技巧中间内部刊物，为液压技巧中间内部的技巧交换、配置保护补缀经验评论辩论交换，传达最新液压技巧、液压产品成长趋势等供给信息平台；

5、当真供给液压产品检测配置，帮忙xx各二级厂做好液压产品利用前的检测工作。

xx的责任和任务：

1、向液压技巧中间供给xx各二级厂的液压配置保护补缀筹划，并帮忙中间构造结束；

2、向液压技巧中间供给xx各二级厂的液压产品供货筹划，并帮忙中间构造结束；

3、当真集结整合xx各二级厂的液压技巧人才参加液压技巧中间的工作；

4、向液压技巧中间供给xx各二级厂的报废液压缸的补缀筹划，并帮忙中间构造结束。

5、向液压技巧中间供给xx各二级厂的液压配置经常使用易损件清单（紧张是液压缸、高压胶管、阀锁类产品）备案；

6、向液压技巧中间及时传达xx各二级厂的液压配置运行环境。?

4、液压技巧中间的运作程序

1、机构组建：

由xx液压公司牵头，xx相干部分派合，互助建立联合液压技巧中间带领机构，带领机构作为中间的决议计划层，当真订定液压技巧中间的工作原则；

在带领机构下设响应的办理和交易部分，当真详细工作的运行，人员由互助两边互助构成；

2、互助两边互助会商订定联合液压技巧中间章程，明了互助双度的责权力，典范中间的办理和运作程序；

3、互助两边按章程典范运作；

4、液压技巧中间当真根据xx供给的配置运行环境、保护补缀筹划、产品需求筹划等做好配置保护查验筹划安排和备件、技巧气力的筹办工作，并构造履行；

5、液压技巧中间按期召开技巧交换会，互通信息，兑现资本共享。

经过议定建立联合液压技巧中间，兑现配置、物质和液压专业人才等资本的集结整合，以互助两边的优势互补，使各种资本阐扬更大的效能。在液压技巧中间的联合典范运作下，将兑现xx各二级厂在液压系统配置的典范联合，既可提拔xxxx液压系统设备程度，又能为xx液压专业人员供给培训平台；别的，建立联合液压技巧中间，还可为xx摸索、实践物质备件零库存办理创设前提，到达低落本钱、进步效益、加强企业核心竞争力的目标。同时xx液压公司在与xx的互助中，也可进修鉴戒到xx典范成熟的企业根本办理经验，熬炼员工步队，进步企业综合本质，兑现共赢的目标。

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甲方(买方)：______________公司

地址：________________________

法定代表人：________________

乙方(卖方)：__________________

地址：________________________

法定代表人：______________

就甲方向乙方采购本合同设备事宜，甲乙双方根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国产品质量法》等法律法规，本着诚实信用、合作共赢的原则，经甲乙双方自愿充分协商一致，订立本合同。

1.合同标的

1.1设备名称、型号、生产厂家、数量、金额__________________________________________

合计(含税价)：______________元(大写：______________整)

备注：本合同价格为固定不变价;合同总价包括设备及辅具设备的制造、安装、税费、关税、商检费以及安装调试、验收、培训、技术服务(包括技术资料、图纸的提供)、提供质保等全部费用。

1.2设备附随备品、配件工具名称、型号和数量：______________。

2.设备质量要求、技术标准

2.1乙方提供的设备应满足以下技术要求：

2.1.1国家、行业有关技术标准;

2.1.2设备应满足甲乙双方签订的技术协议(详见附件1)的要求;

2.1.3卖方的所有供货及服务必须使安装后的设备完全满足技术规格书要求。

2.2乙方应保证拥有所授设备的知识产权或已取得第三方的合法授权，若第三方对甲方购买的设备向甲方主张权利，乙方应负责处理并赔偿甲方的一切损失。

3.设备交付

3.1交付时间：乙方应在_____年_____月_____日前将设备交付至甲方;_____年_____月_____日前调试合格并交付甲方使用。

3.2交付地点：本合同所有设备由乙方负责运至甲方指定交货地点;设备的所有权及风险自乙方将设备交至甲方后转移至甲方。

3.3乙方采用运输方式，所运输的货物必须附有运输清单。货到交货地点后由负责卸货。

3.4设备在发运前，乙方应通过书面方式将设备发运清单资料通知甲方，资料内容应包含物流车数或车号、货物箱数、尺寸、重量、货运联系方式等。

4.包装

4.1乙方所交付的设备要有适合长途运输和多次运输、装卸的坚固包装，不能造成运输过程中箱件破损、设备和零件散失。应按设备特点，按需要分别加上防潮、防霉、防锈、防腐蚀等保护措施，以保证货物在没有任何损坏和腐蚀的情况下安全运抵设备安装现场，并符合国家(GBT13384-2008和GBT9174-2008)标准。

4.2包装物及费用由乙方负责，包装物不回收。

4.3由于乙方包装、运输或保管不善致使设备遭到损坏或丢失的，由乙方负责及时修理、更换或赔偿处理并赔偿甲方因此遭受的一切损失。

5.验收及质保

5.1设备运抵甲方后，甲方对货物的包装、外观及件数进行清点检验，检验发现设备包装、外观破损或数量不符的，甲方有权拒收，乙方应承担因此产生的一切责任。

5.2设备经乙方调试合格并交付甲方使用后，甲方按照2.1条的标准进行验收。验收不合格的，甲方有权选择退货或换货，乙方应在甲方指定的时间内进行退换。乙方未在甲方指定时间内进行退换的，甲方有权解除本合同。

5.3设备质保期为年，自设备经甲方验收合格之日起计。质保期内，设备实行三包(包修、包换、包退)，设备在质保期内出现质量问题的，乙方应在收到甲方通知后天内派人到现场进行处理，经3次修理仍无法正常使用的，乙方应按甲方要求进行退货或换货，因此产生的一切费用由乙方承担。

6.结算方式及期限

1、货到甲方指定地点后，凭乙方开具合同总金额的增值税专用发票(税率17%)，甲方付合同总金额的60%;

2、设备安装调试，终验收合格后，甲方付合同总金额的30%;

3、余10%合同款作为质保金(无银行利息)，质保期一年，设备符合质保要求时，甲方一次性付清质保金给供方。

7.违约责任

1、甲方无正当理由拒收货物的，甲方向乙方偿付拒收货款总值的百分之一违约金。

2、甲方无故逾期验收和办理货款支付手续的，甲方应按逾期付款总额每日万分之五向乙方支付违约金。

3、乙方逾期交付货物的，乙方应按逾期交货总额每日千分之六向甲方支付违约金，由甲方从待付货款中扣除。逾期超过约定日期10个工作日不能交货的，甲方可解除本合同。乙方有其他违约行为的，乙方应向甲方支付合同总值5%的违约金，如造成甲方损失超过违约金的，超出部分由乙方继续承担赔偿责任。

4、乙方所交的货物品种、型号、规格、技术参数、质量不符合合同规定及设备清单规定标准的，甲方有权拒收该货物或退换货，乙方愿意更换货物但逾期交货的，按乙方逾期交货处理。乙方拒绝更换货物的，甲方可单方面解除合同。

8.争议的处理

8.1与本合同有关的所有争议，甲乙双方应友好协商解决，协商不成，任何一方可向甲方所在地有管辖权人民法院提起诉讼解决。

9.其他约定事项

9.1设备交付甲方后，甲方负责将设备调试所需的水、电及其他所需资源供应至设备总接口处。

9.2《__________公司洗地机项目技术方案》与本合同具有同等的法律效力。

9.3合同一式肆份，甲方保留叁份，乙方保留壹份。本合同自双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章(或合同专用章)后生效。

本合同由以下各方于年月日签订：

甲方

单位名称(章)：______________公司

单位地址：___________________

法定代表人：______________

电话：___________________

传真：___________________

开户银行：______________

账号：___________________

统一社会信用代码(或纳税人识别号)：______________

编码：______________

乙方

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法定代表人：______________

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⬮ 液压培训心得 ⬮

体能，即运动员身体素质水平的总称。即运动员在专项比赛中体力发挥的最大程度、也标志着运动员无氧训练和有氧训练的水平，反映了运动员机体能量代谢水平。体能即人体适应环境的能力。包括与健康有关的健康体能和与运动有关的运动体能。

体适能是Physical Fitness的中文翻译，是指人体所具备的有充足的精力从事日常工作（学习）而不感疲劳，同时有余力享受康乐休闲活动的乐趣，能够适应突发状况的能力。

美国运动医学学会认为：体适能包括“健康体适能”和“技能体适能”。 健康体适能的主要内容如下：

①身体成分：即人体内各种组成成分的百分比，身体成分保持在一个正常百分比范围对预防某些慢性病如糖尿病、高血压、动脉硬化等有重要意义。

②肌力和肌肉耐力：肌力是肌肉所能产生的最大力量，肌肉耐力是肌肉持续收缩的能力，是机体正常工作的基础。

③心肺耐力：又称有氧耐力，是机体持久工作的基础，被认为是健康体适能中最重要的要素。

④柔软素质：是指在无疼痛的情况下，关节所能活动的最大范围。它对于保持人体运动能力，防止运动损伤有重要意义。

技能体适能包括灵敏、平衡、协调、速度、爆发力和反应时间等，这些要素是从事各种运动的基础，但没有证据表明它们与健康和疾病有直接关系。

“体适能”可视为身体适应生活、运动与环境（例如；温度、气候变化或病毒等因素）的综合能力。体适能较好的人在日常生活或工作中，从事体力性活动或运动皆有较佳的活力及适应能力，而不会轻易产生疲劳或力不从心的感觉。在科技进步的文明社会中，人类身体活动的机会越来越少，营养摄取越来越高，工作与生活压力和休闲时间相对增加，每个人更加感受到良好体适能和规律运动的重要性。在测量上，体适能分为心肺适能、肌肉适能、与体重控制三个面向。

体质：由先天遗传和后天获得所形成的，人类个体在形态结构和功能活动方面所固有的、相对稳定的特性，与心理性格具有相关性。个体体质的不同，表现为在生理状态下对外界刺激的反应和适应上的某些差异性，以及发病过程中对某些致病因子的易感性和疾病发展的倾向性。所以，对体质的研究有助于分析疾病的.发生和演变，为诊断和治疗疾病提供依据。

身体素质，通常指的是人体肌肉活动的基本能力，是人体各器官系统的机能在肌肉工作中的综合反映。身体素质一般包括力量、速度、耐力、灵敏、柔韧等。

身体素质经常潜在地表现在人们的生活、学习和劳动中，自然也表现在体育锻炼方面。一个人身体素质的好坏与遗传有关，但与后天的营养和体育锻炼的关系更为密切，通过正确的方法和适当的锻炼，可以从各个方面提高身体素质水平。

身体素质包括五方面：速度素质，是人体在单位时间内移动的距离或对外界刺激反应快慢的一种能力；力量素质，是身体某些肌肉收缩时产生的力量；耐力素质，是指人体长时间进行肌肉活动和抵抗疲劳的能力；灵敏素质：是指迅速改变体位、转换动作和随机应变的能力；柔韧素质，指人体活动时各关节肌肉和韧带的弹性和伸展度。

综上所述，他们之间既有联系又有区别，只有充分发挥他们之间的能力优势，才能使我们的运动达到良好的效果。

⬮ 液压培训心得 ⬮

通过两周时间的实习，我们对液压气动有了一定的了解，认识了很多的气动元件和液压元件，而且也了解了这些元件的用途，熟知了它们的工作原理以及构成的回路图的作用。液压传动与气压传动在现在的工业领域应用的非常广泛，一定程度上，它们是现代企业当中必不可少乃至达到了主导地位。

对这两个气动我也进行了初步的了解，下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的工作原理。

液压传动的工作原理：

1、液压传动是以液体(液压油)作为传递运动和动力的工作介质;

2、液压传动经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的液体压力能，然后把液体压力能转换为机械能对外做工;

3、液压传动是依靠密封的容积(或密封系统)内容积的变化来传递能量。

液压传动的主要组成部分：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质这五部分组成。

气压传动的工作原理：

气压传动是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出地机械能转变为空气的压力能。在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。

气压传动的主要组成部分：气压发生装置、控制元件、执行元件、辅助元件这四部分组成。

液压传动和气压传动一样，都是利用流体为工作介质来实现传动的，液压传动和气压传动在基本原理、系统组成元件结构及图形符号等方面都有很多相似指出。

以上是液压传动和气压传动的工作原理以及组成部分，下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的优点与缺点。

液压传动的优点：

1、液压传动系统的工作平稳、反应快、冲击小，能实现频繁启动和换向。液压传动装置做回转运动时的换向频率可达每分钟500次，做往复直线运动时的换向频率可达每分钟400~1000次。

2、采用液压传动易于实现过载保护。当系统超负荷时，液体可经溢流阀流回油箱。由于采用液体作为工作介质，系统能自行润滑，因此，该系统的寿命较长。

3、采用液压传动易于实现无级调速。调速范围较大，可达100：1~xx：1。

4、液压传动的控制、调节比较简单，操纵方便，易于实现自动化，与电力传动配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。

5、在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑、而且能传递较大的力或转矩。

6、采用液压传动易实现回转运动和直线运动，且液压元件的排列布置灵活。

7、采用液压传动易实现系列化、标准化、通用化、易于设计、制造和推广使用。

8、在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动额液体带走，因此，可避免机械本体产生过度温升。

液压传动的缺点：

1、由于液压传动采用液体传递压力，系统不可避免地存在泄漏，因而传动效率较低，不宜远距离传动。

2、液压传动不但对油温的变化较为敏感，使负载的速度不易保持稳定，而且对液体的清洁程度要求较高。

1、为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，使得加工工艺变的复杂，导致成本较高。

2、当液压传动系统发生故障时，不易查找原因且维修困难。

3、液压传动系统运行时噪声较大。

气压传动的优点：

1、使用方便。由于气压传动的工作介质是空气，取用方便，且用过之后可直接排入大气不会污染环境，因而可少设置或不必设置回气管道。

2、气压传动系统组装方便。使用快速管接头可以非常简单地进行配管。

3、快速性好。气压传动系统反应快、动作迅速，可在较短的是时间内达到所需的压力和速度，且运行时不易发生过热现象。

4、安全可靠。在气压传动系统中压缩空气不会爆炸或着火，在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施，可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。

5、储存方便。气压传动系统具有较高的自保持能力，压缩空气可储存在储气罐内，随时取用，即使空气压缩机停止运行，气阀关闭，气压传动系统扔可维持一个稳定的压力，因此，无须空气压缩机连续运转。

6、可实现远距离传输。空气黏度小，流动阻力小，管道中空气流动的沿程压力损失小，有利于实现介质集中供应和远距离输送。

7、可实现过载保护。气压传动装置可因超载而停止不动，因此，无过载危险。

8、清洁。对于要求高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材和纺织工业等的清洁是极为重要的，气压传动具有独特的适应能力，优于液压传动和电力传动。

气压传动的缺点：

1、速度稳定性差。由于空气可压缩性大，汽缸的运动速度易随负载的变化而变化，给位置控制和速度控制精度带来了较大的影响。

2、需要净化和润滑。必须对压缩空气进行良好的净化处理，去除其中灰尘和水分。由于空气本身没有润滑性，因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑，如加油雾器等装置进行润滑。

3、输出力小。由于工作压力低(一般低于0.8mpa)，因而气压传动系统输出力小，一般限制为20~30kn。在相同输出力的情况下，气压传动装置比液压传动装置尺寸大。

4、排放空气的噪声大。气压传动系统排放空气时，需加消声器。

上面就是我为大家介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。

通过这两周的实习，我初步的了解了液压传动和气压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我们也收获了很多的知识，这也将会指导我们在今后的工作当中不断进步。

⬮ 液压培训心得 ⬮

今年，我们液压系统公司有很多的起伏和变化，但我们通过全体员工的努力和公司的有效管理，我们成功地度过了这一年。我们在这里对过去一年做出了总结，同时也为新的一年做出规划和决策。

回首过去一年，我们在各个方面都取得了不错的进步。首先是销售额，我们在今年的销售额比去年增加了20%，这得益于市场越来越信任我们公司的产品和服务。其次是产品创新，我们推出了一些新产品来满足客户不断发展的需求，如智能液压系统，远程控制系统等等，这些新产品极大地提高了我们的市场竞争力。同时，我们在员工培训和安全生产方面也做了很多的工作，帮助员工提高了技能和技术水平，为公司的发展提供了坚实的基础。

然而，我们也面临着一些困难和挑战。全球物流的不稳定和原材料价格的波动给我们的生产造成了一些影响，我们不得不更加灵活地管理公司的运营和采购。此外，市场竞争也越来越激烈，我们必须不断地提升公司的综合实力和与时俱进的市场营销策略。

对于新的一年，我们根据我们的经验和市场环境提出了以下的计划和决策。首先，在市场营销方面，我们将增加投入和宣传力度，提高品牌知名度和覆盖面。其次，在技术研发方面，我们将继续加强新产品的研制和创新，提高公司的核心竞争力。此外，我们还将进一步做好员工培训，并加强生产线的安全生产和质量管理方面的工作。

综合来说，我们过去一年的成绩是显著的，但在面对新一年的挑战和机遇时，我们仍需要提高警觉。我们相信，在全体员工的共同努力下，我们必定能够不断创新，开创公司的新局面。我们期待着未来的发展，也感谢全体员工的辛勤工作和贡献。

⬮ 液压培训心得 ⬮

6.0000图文

2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述

下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就目前国内大部分装载机而言，其工作装置的结构几乎一样，只是在多路阀控制上的区别。

动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向，使动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能，液压缸无杆腔进油，有杆腔回油，上升阶段的速度靠控制节流口开度，油液经过节流口有能量损失。

当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，为了控制铲斗下降的速度，液压油要通过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落，而工作泵在这个过程中并不泄荷，仍然不断的给系统供油提供压力和流量，这部分压力能通过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。2.1.2能量损失部位分析

装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上，在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失

1，溢流阀功率损失是很大的，为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀，当系统运动到快限位时，限位阀配合系统动作，使多路阀回到中位，并且使工作泵卸荷，这样就可以减少通过溢流阀的能量损失。2，换向阀节流引起的损失：为了控制工作装置的运动速度，换向阀要对油液进行节流控制，装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀，能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失，引起发热，使系统效率降低，严重时会造成阀不能正常工作。尤其是当动臂下降时，是靠自重下降的，动臂下降很快，为了控制速度稳定，多路换向阀通过节流产生很大背压，来保持下降速度稳定。动臂从顶端限位到换向阀开始换向，动臂处于下降状态，压力急剧下降，动臂油缸下腔的压力趋于稳定状态，但是为了保证下降的稳定，油缸下腔要通过多路换向阀节流产生背压，从下图可以看出，空载下降的背压为3.2aMP，满载下降的背压达到8aMP左右，显然背压很大，会造成很大背压损失，由功率损失公式：

从上面式子可以看出，为了减少背压产生的能量损失，要尽量减少通过多路换向阀的流量控制好换向阀节流不但减少换向阀本身消耗的能量损失，而且也可以减少管路上单向阀的压损失。从而能减少工作装置工作过程消耗的能量。所以在保持系统稳定情况下，减小换向阀的节流是犹为重要的问题。

2.2改进系统工作原理及能量损失分析

阀的结构设计上，这方面的工作已趋于完善。因此，进一步的研究工作要扩展到换向阀结构以外的范围。手动先导比例减压阀液控换向阀：

如图2.8为装载机工作装置先导控制下动臂部分改进原理简图，当动臂上升的时候，多路阀处于A位置，与原系统相同，当动臂下降的时候，多路阀处于B位，从先导系统过来的压力油打开液控单向阀7，油缸两腔实现差动连接，并且此时卸荷阀8打开，工作泵直接泄荷回到油箱，无杆腔的油液一部分流入有杆腔给有杆腔补油，多余的油液经过多路阀节流回到油箱，实现对动臂下降速度的控制，这样，由于工作泵的泄荷并且系统实现差动，通过多路阀节流回到油箱的油液减少，从而减少了经过多路阀的节流损失。2.2.3改进系统能量损失的分析

当无杆腔进油，有杆腔回油时，即动臂处于举升阶段，此时系统执行功能和原系统相同，为阻性负载压降的回路系统，能量损失和原系统一样再此不在介绍。当动臂处于下降阶段时采执行差动连接的形式，此时工作泵泄荷，动臂下降靠自重，无杆腔排出的油液给有杆腔补油，多余的液压油经节流回到油箱以控制下降的速度。2.4改进系统下降稳定性分析

由式（2.52）可知Cd、ρ、(A1_A2)为定值，每次的负载F也是定值，所以要控制下降的速度，只需要根据不同的F适当控制A(x)的大小，所以可以控制动臂下降的速度，系统可以达到稳定程度。

第三章 蓄能器为先导系统供油节能研究

由动臂和铲斗组成的，装载机工作装置的操纵控制，主要是通过软轴操纵多路阀进行控制的，这种操纵方式操纵力很大，劳动强度大，作业效率低。近年来在少数的装载机上采用了液压先导控制多路阀，液压先导操纵具有安全、舒适、布置灵活及易于实现无级调速，工作液压系统采用了小流量的先导油路控制高压大流量的主油路，使工作装置的操纵力大为降低等优点，而日益广泛地采用，这种控制系统需要除了工作和转向泵以外的独立压力源，由于各个生产厂家不同、车型不同，所以它的压力源也就有不同的形式。3.1液压先导系统压力源的形式

1）先导泵+稳流阀、溢流阀+选择阀

此系统当发动机转速在千转以上，先导压力油通过稳流阀使先导油流量稳定在8—12 L/min（视不同机型确定），溢流阀将先导压力稳定在2.5—3.5MPa选择阀起发动机熄火降臂作用。该系统又分卡特型（图3.1）和普通型（图3.2）

[12]

2）制动泵+充液阀+稳流阀、溢流阀+选择阀

由于液压湿式制动桥在工程机械上的应用逐渐普遍，许多制动系统采用充液阀，这就为先导系统提供了又一个压力源。可以采用冲液阀口接稳流阀、溢流阀的方式获得先导油源，这个方式可优先保证冲液的情况下提供稳定的先导油源，如下图（3.3）3）工作泵+多路阀内置减压阀

这种系统（如下图3.4）是美国HUSCO公司7100系列多路阀所提供的内置减压阀，它将主系统的油压减小到3MPa供给先导回路。

4）力士乐先导压力阀块

这种系统（下图3.5）是德国力士乐公司的MHSTE5G型先导供油系统，它通过梭阀将主系统的最高油压取出后减小到3.5MPa供给先导回路。

3.2先导泵为先导系统供油分析 3.2.1先导泵供油系统的原理

虽然，液压先导系统压力源有很多种不同的形式，但是，目前国内装载机采用液压先导系统控制多路阀的压力源，大都是用定量齿轮泵做先导泵给其提供的。

先导工作液压系统主要由液压油箱、工作泵、多路阀、先导阀、动臂油缸、转斗油缸、油管等部件组成它采用了掬于小流量的先导油路控制高压大流量的主油路，并在低压小流量的先导油路上设有油路安全锁定阀，安全锁定阀是为了防止误操作而设置的，它是一个二位二通电磁换向阀，当电磁铁处于断电位置时，也就是驾驶员将开关置于“关闭”的位置时，对手柄的任何操作都不会对工作装置产生任何动作。当安全锁定阀的开关处于“开启”位置时，控制油液进入电液比例先导控制阀，通过操作手柄控制电液比例先导控制阀完成对动臂和铲斗的动作控制。

上图中下部分是先导油路，主要由先导泵、先导阀等组成。先导泵流出的先导油经油路安全锁定阀，再到先导阀，以控制多路阀主油路。上部分是主油路，主要由工作泵、多路阀、安全溢流阀、补油阀等组成。在先导控制油的作用下，通过多路阀滑阀不同的开启方向，从而改变工作油液的流动方向，实现转斗油缸和动臂油缸的不同的运动方向，或者使铲斗与动臂保持在某一位置以满足装载机各种作业动作的要求。

从上图及原理可以看出，这个系统的先导压力源是有定量齿轮泵5通过一个溢流阀组成的，虽然定量齿轮泵的价格低廉，性能稳定，它可以稳定的给先导系统提供压力油，但是由于系统的原理及工作过程决定，这种压力源存在大量的能量损耗。

3.2.2先导泵供油系统的缺陷

用先导泵的液压先导操纵有明显的能量损耗。装载机工作过程，大致为铲装、收斗、运输，卸斗、动臂下降，在这个过程中如运输等状态，工作装置不工作，多路阀处于中位状态时，整个先导系统也就处于封闭的状态，这样从先导泵流出的油液不给系统供油，全部经过溢流阀到油箱，溢流阀是元件中功率损失较大的元件，经过溢流阀损失的压力能最终会转化为热能，会严重影响到热平衡，对整个系统产生不良影响，而且只要装载机发动机运转先导泵就会不停的工作，这样会给先导系统的可靠性带来不良的影响，所以说用先导泵给先导系统供油对系统热平衡和可靠性都会产生不良效果。3.3蓄能器为先导系统供油分析 3.3.1蓄能器为先导系统供油概述

蓄能器是一种用来贮存和释放液压能的装置．合理利用蓄能器是节约能源的手段之一。因蓄能器是用来蓄积或储存液压能的容器，它的具体用途归纳如下：

(1)作储存能量用。若机器在一个工作循环中其最大需油量比平均流量大很多时，可在系统中装一台蓄能器来补充峰值流量的需要，以减少油泵和原动机的容量，并降低运转费用。(2)缓冲和吸振。系统安装蓄能器来吸收能量，可以减小系统的压力冲击和缓和压力脉动。(3)作应急能源。蓄能器可以作为油泵发生故障或突然停电时的应急能源。

(4)保压。对于执行机构不动作而又需要保持恒定压力的系统，设置蓄能器后，在保压的同时，油泵可卸荷，避免功率损耗。对于间歇运行的液压系统．或在一个工作循环内速度差别很大．即对油泵供油量的要求差别很大，这样的液压系统使用蓄能器．在其需要供油量大时，让蓄能器与泵一起供油，这样便可选用较小流量的泵，不但减小传动功率，还可减小泵源占地面积，节省投资。基于蓄能器做动力源的作用，所以它可以给先导系统提供压力油源。3.3.3蓄能器为先导系统供油原理

此系统同先导泵为先导供油系统的差别如图所示，用单向阀6和蓄能器5取代原来的先导泵，从装载机工作过程来看，出于安全方面的因素，整个工作过程很少有工作装置和转向系统同时工作的情况，这样在转向系统不工作时，转向泵7通过单向阀6为蓄能器5充油，蓄能器充满是个很短暂的过程，当蓄能器充满时转向泵7多余的油液将回到油箱，当工作装置需要动作时，蓄能器5的油液迅速释放，为先导系统提供压力油，控制工作装置的运动，整个系统的原理来看，只要转向系统不工作，转向泵就为蓄能器充油，直到充满为止，这样蓄能器就可以有足够的液压油，源源不断的为先导系统供油。3.3.4蓄能器为先导系统供油优点

从以上介绍的两种不同的压力源为先导系统供油原理可以看出，用蓄能器为先导系统供油，这样可以取代先导泵，减少油液的能量损失。所以蓄能器为先导系统提供油源，由转向泵间歇性为蓄能器供油.就原系统而言，无论是先导系统正常工作还是处于溢流统取消先导泵，它相对于改后的系统都是能量损失，如果不分能量最终要由液压能会转为热能，影响系统的热平衡，而的动作，这样也比原系统提高了可靠性。3.4.2整个工作液压系统模型分析

由蓄能器为先导系统供油，工作泵为定量的齿轮泵，且有溢流阀，当达到一定压力时工作泵溢流，所以整个工作装置的系统模型的建立可以把工作泵的压力视为常数，又先导系统的换向阀只是起到换向的作用，对先导系统的压力影响可以忽略，故液压系统可简化为下图：

上面为电液比例减压阀

从上式可以看出，负载的流量变化和比例减压阀的输出压力是线性关系，也就是说，如果比例减压阀的输出压力是稳定的那么负载的速度就是稳定的。由比例减压阀的原理可以知道，无论比例减压阀的输入压力P怎样变化，系统的输出压力Pc总是稳定的值，也就是说，虽然蓄能器的输出压力是变化的，随着气体体积的增大而减小，但是蓄能器的输出压力P经过比例减压阀后的输出压力Pc是稳定的，对负载的运动是稳定的，系统的稳定程度取决于比例减压阀的动态特性，和整个系统的总体匹配情况。

第四章 工作泵的节能研究

装载机在不同工况时动力源的能量消耗往往有很大差别。供过于求，动力源的输出流量过剩和压力过剩．是造成能耗的根本原因。所以提高匹配效率是动力源节能的最有效办法，也就是要流量适应动力源，即泵供给系统的流量自动地和需要量相适应、没有流量过剩，它能将流量损失减到最小的程度。但是要实现流量适应控制必须采用变量泵。而变量泵的价格高，装载机的生产厂家为了占据市场，就要降低成本，所以目前国内的装载机大部分的压力源采用的是定量齿轮泵。定量泵具有简单、价廉、可靠等许多优点，所以若能根据工况特点采用简单措施合理利用其输出能量，也能达到一定的节能效果。4.1 单工作泵系统分析

4.1.1 单工作泵系统结构和原理

下图为装载机单工作泵工作装置液压系统原理图，目前装载机的工作液压系统的实现方式有几种不同的类型，但大部分只是多路阀的控制方式不同，动力源部分基本相同，所以本文就以下面的普通、常见的 50 型装载机液压系统来做以分析。

动臂液压缸换向阀 3 和转斗液压缸换向阀 4，用来控制转斗液压缸的和动臂液压缸的运动方向，使铲斗和动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀，它可控制铲斗前倾、后倾和固定在某一位置等三个动作；动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。

无杆腔双作用安全阀9和有杆腔双作用安全阀10.它由过载阀和单向阀组成，并联装在转斗液压缸的回路上，过载阀一般压力调定在，无杆腔双作用安全阀为 16aMP，有杆腔双作用安全阀为 8aMP 其作用由三个：

a)当转斗液压缸滑阀在中位时，转斗液压缸前后腔均闭死，如铲斗受到额外冲击载荷，引起局部油路压力剧升，将导致换向阀和液压缸之间的元件、管路的破坏。设置过载阀即能缓冲该过载油压。

b)在动臂升降过程中，使转斗液压缸自动进行泄油和补油。装载机连杆机构上设有限位块，当动臂在升降至某一位置时，可能会出现连杆机构的干涉现象。例如动臂在提升至某一位置时，会迫使转斗液压缸的活塞杆向外拉出，造成转斗液压缸前腔压力剧升，可能损坏油封和油管，但由于有过载阀，可使困在液压缸前腔中的油经过过载阀泄出，返回油箱。而同时后腔容积增大，造成局部真空，缓冲补油阀中的单向阀随即打开，向转斗油缸后腔补油。c)装载机在卸载时，能实现铲斗靠自重快速下翻，并顺势撞击限位块，使斗内剩料卸净。当卸料时，压力油进入转斗液压缸前腔实现转斗。当铲斗重心越过斗下铰点后，铲斗在重力作用下加速翻转，但其速度受到液压泵供油速度的限制，由于缓冲补油阀中的单向阀及时向转斗液压缸前腔补油，使铲斗能快速下翻，撞击限位块，实现撞斗卸料。4.1.2 单工作泵系统缺陷

从上面工作装置液压系统原理及结构可以看出，当动臂和铲斗处于限位或动臂升降、铲斗铲掘遇到严重阻碍时，压力会逐渐的升高，当压力超过动臂和铲斗的溢流阀调定的额定工作压力时，溢流阀打开，油液通过溢流阀回油箱，在这个过程中损失大量的压力能，这部分压力能最终要变成热能，影响系统的热平衡，这部分能量损失占装载机液压系统能量损失的很大部分，因为处于系统安全的考虑，安全阀一定要存在系统当中，并且系统保压溢流也一定要存在，但是通过溢流阀的油液过多，这是单泵系统的缺陷。由于装载机的实际工作情况，装载机在铲掘时，需要的是高压小流量增加铲掘力，而铲斗离开料堆负载变小，所以升起的过程中，需要低压大流量增加上升的速度，基于以上的工作特点就可以采用双泵合分流系统，尽量让流量和系统的需要所匹配，减小系统的能量损失。4.3 改进系统分析

4.3.1 改进系统的结构及原理

下图为针对原系统的缺陷改进后的工作装置结构及原理图，和原系统的主要差别是动力源部分，由原来的单泵改为两个等排量的串联泵。

从上图可以看出，系统的由两个等排量泵，通过单向阀 12 和卸荷阀 14 合分流，除了动力源部分，其余的结构和原理和原系统相同。系统中的卸荷阀 14 卸荷压力调定在 8aMP，当装载机进行工作的时候，主油路的压力高于卸荷压力调定在 8aMP 时，泵 13 卸荷回到油箱，当压力不足以开启卸荷压力调定的压力时，泵 13 通过单向阀 12 和泵 6 合流，给系统提供大的流量，当系统合流时和原系统是等同的。4.3.2 双工作泵系统的优点

由于针对单工作泵系统的缺陷做出系统改进，显然改进后的系统自然是从减少能量损失为出发点，从改后系统的原理可以看出，动力源部分基本是通过双泵的合分流，来尽量达到变量泵的效果，做到流量适应控制，以减少不必要的损失。当装载机进行铲掘动作时，需要大的压力来提供铲掘力，并且在这个过程中，铲斗的收放斗和动臂的提升交替进行，并且速度比较慢，显然，这个过程中油缸的运动速度，不能使油缸全部吸收工作泵排出的油液，因此系统的压力升高，部分油液要从溢流阀回到油箱，如果是原系统，那么工作泵的排出油液大部分要从高压溢流阀流走，而对于改进后的系统，由于系统采用双泵控制，并其中的一个泵 13 联有卸荷阀 14，当压力超过卸荷阀的压力时，卸荷阀 14打开，泵 13 低压卸荷回到油箱。当装载机工作过程中遇到严重阻力或限位时依然是一个泵卸荷，一个泵工作，显然这些情况比原系统至少一半的流量通过溢流阀，因此少损失的很多的压力能。如图 4.4 双泵共同工作满载工况动臂上升时的压力变化，动臂下腔压力在铲斗运动所产生的惯性力作业下，经过初期的压力波动后，压力平稳上升。这个过程两个泵的压力变化一至，并且在上升过程中，两个泵的压力都在8MPa 以下，所以这也是把一个工作泵的卸荷压力调定在 8MPa 的原因，如果卸荷压力小于 8MPa 那么就有可能在动臂满载上升过程中一泵卸荷不能实现快速上升，如果压力大于 8MPa，那么会有更多的压力损失。在当动臂达到顶点限位时，一个泵立刻卸荷，压力急剧下降，如图虚线部分为卸荷泵压力变化过程，实线部分给系统提供压力，顶端压力为溢流阀开启的压力，这个压力在多路阀换向时下降。

图 4.5 为双泵系统动臂起升到极限位置，动臂处于机械限位的状态，动臂下腔的压力急剧升高，当压力达到其中泵 13 的卸荷压力约 8MPa 时，泵 13的油液卸荷回到油箱，如虚线所示，虚线部分的压力为经过卸荷阀的压力，此时由泵 6 单独供油，当压力达到 18MPa 附近时溢流阀开启，系统的压力变化的动态过程取决于溢流阀的工作特性。从图中可以看出，一个泵的油液先卸荷不经过溢流阀，显然工作装置在这种状态下，经过溢流阀的流量减少，即减少了很多的溢流损失。双泵共同工作动臂空载起升时压力变化图，动臂下腔压力在铲斗运动所产生的惯性力作业下，经过初期的压力波动后，压力平稳上升，从图中可以看出，两个泵在合流过程中的压力变化平稳且是一至的，压力都小于8MPa，此时是双泵大流量实现快速上升。双泵共同工作动臂下降工况，动臂上腔进油，下腔回油，两个泵处于合流状态，并且从图中可以看出，两个泵输出压力变化的趋势相同。4.5.2 两个系统流量比较分析

1）当铲斗掘料时：由装载机的实际工作情况，多路阀的阀口处于全开状态也就是说

A1（x）=A2(x)并且，当外负载F 决定着泵的输出压力Pp，当两个系统同时处于掘料时，外力 F 基本相等，Pp 也基本相等。由公式(4.2)和(4.4)知Q1原≈ Q1改进(4.5)2）当铲斗离开料堆时：由于改进系统的两个液压泵的输出流量总和和原系统的液压泵的输出流量相等，所以两个系统给液压缸的输入流量相等。

3）当处于顶端限位时：原系统液压泵输出所有的油液全部溢流，改进系统处于分流状态，一个泵油液泄荷，一个泵油液全部溢流。

4）当动臂下降时：动臂下降的时候几乎是靠自重降落的，此时原系统和改进系统的输入流量相等为Q。显然，原系统和改进系统在不考虑系统泄露时，铲斗掘料过程给油缸的输入流量几乎是相等的，当铲斗离开料堆时给油缸的输入流量也相等，限位的时候，系统没有输入，动臂下落的时候，两个系统输入流量相等，因为流量决定着油缸动作速度，原系统装载机的工作过程中速度是稳定的，所以改进后的双泵合流系统的速度也是稳定的。改后的系统，装载机从掘料—离开料堆升起—顶端限位—下降—掘料，在这个过程中，双泵系统完成分流—合流—分流—合流—分流。虽然在分流和合流的瞬时流量是变化的，但是从上面分析可以看出，它不影响系统的稳定性。综合以上分析说明，改进后的系统是稳定的。

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液压与气压传动

液压与气压传动是现代工程中常见的两种动力传输方式，它们通过液体和气体的压力传递力量和动能，广泛应用于各个领域，包括机械制造、航空航天、汽车工业等。

液压传动通过液体的流动来实现力的传递和机械的运动控制，主要通过液压泵将液体产生压力，然后通过液压阀进行流量和压力调节，最后通过液压缸或液压马达将压力转化为力和速度。液压传动具有力量传递平稳、动作精确、传动效率高等特点，适用于需要大力量和精确控制的场合。比如挖掘机、铁路机车、起重机等重型机械设备多采用液压传动。

气压传动则通过气体的压缩和膨胀来实现力的传递和机械的运动控制，主要通过空气压缩机将气体压缩，然后通过气动阀将气体进行流量和压力调节，最后通过气动缸或气动马达将压力转化为力和速度。气压传动具有响应速度快、结构简单、维护方便等特点，适用于需要快速动作和频繁启停的场合。比如自动化生产线、汽车制造装配线等工业自动化领域多采用气压传动。

液压与气压传动在工程中都有各自的优势和适用范围。一般来说，液压传动的力量传递更为平稳，工作时噪音较小，所以适用于对噪音有要求的场合；气压传动由于气体的可压缩性，使得气动元件之间的连接更加灵活，方便布置，适用于空间受限的场合。液压传动在大功率、高频率、长时间工作方面效果更好，而气压传动则更适合于小功率、低频率、间歇性工作。

液压与气压传动在工程中的应用日益广泛。在机械制造方面，液压与气压传动被广泛应用于起重设备、切割设备、冲压设备等。在航空航天领域，液压与气压传动常用于飞机的起落架、机载襟翼等。在汽车工业中，液压与气压传动被应用于液压刹车、气动悬挂等系统。液压与气压传动在机床、船舶、矿山等行业也有广泛的应用。

随着科技的不断进步，液压与气压传动技术也在不断发展。新型的液压阀、气动元件以及智能化控制系统的应用，使得液压与气压传动的效率、精确度和智能化程度得到提高。在能源效率和环境保护意识不断提高的背景下，液压与气压传动也在朝着更加节能环保的方向发展，如采用可再生能源驱动液压与气压系统，以及优化系统结构和控制策略来减少能量损失等。

液压与气压传动作为现代工程中重要的两种动力传输方式，具有各自的特点和应用范围，不断发展和创新。它们在工业自动化、机械制造、航空航天等领域的应用，不仅提高了生产效率和产品质量，也推动了工业技术的进步。

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一、

液压气动技术作为一种重要的工程技术手段，广泛应用于机械、化工、航空等多个领域。为了更好地了解并掌握液压气动技术的应用，我参加了为期三个月的液压气动实习。通过实习，我深入了解了液压气动技术的原理与应用，并在实践中加深了对理论知识的理解。本文将对我在实习期间的学习、实践以及所获得的经验和收获进行总结。

二、实习内容

1. 学习基础理论知识

在实习开始之前，我系统学习了液压气动技术的基础知识，包括液压气动原理、液压气动元件的结构与工作方式等。这为我后续的实践操作打下了坚实的基础。

2. 设计液压气动系统

在实习的过程中，我参与了一个液压气动系统的设计项目。我们小组负责了系统的布局、元件的选型以及系统的动态性能分析。通过这个项目，我加深了对系统设计的理解，并学会了运用所学知识解决实际问题。

3. 调试与维护液压气动设备

在实验室中，我进行了各种液压气动设备的调试与维护工作。包括液压缸、液压阀、气动阀等设备的安装与调试。这一过程不仅提升了我的动手能力，也增强了我对设备性能的认识。

4. 现场实操

随着时间的推移，我逐渐融入团队，并参与了一些现场实际操作。我们去现场进行了液压气动系统的安装与调试。通过实际操作，我更加深入地了解了液压气动技术在实践中的应用，同时也发现了一些实际问题，并针对性地解决了这些问题。

三、实习收获

1. 加深理论知识的理解

通过实习，我将书本上的理论知识与实践操作相结合，对液压气动技术有了更加深入的理解。我学会了如何将理论知识应用于实际问题的解决中，提高了自己的分析与解决问题的能力。

2. 增强动手实践能力

在实习中，我深入参与了各种液压气动设备的调试与维护工作，提高了我的动手实践能力。通过实际操作，我熟悉了各种设备的结构与工作原理，为将来的工作打下了坚实的基础。

3. 锻炼团队合作能力

通过与团队成员的合作，我学会了倾听他人的意见，学会了在团队中分工合作。在项目中，我们通过互相协助与沟通顺利完成了任务。这一过程不仅提高了我的团队合作能力，也使我更加意识到团队的重要性。

四、总结与展望

通过这次液压气动实习，我不仅获得了专业知识的提升，也锻炼了自己的实践能力和团队合作能力。我将继续努力学习，提高自身的专业水平与实践能力，为将来的工作做好充分准备。同时，我也将把所学所得与同学们分享，促进大家共同进步。在未来的工作中，我将更加注重联系理论与实践，不断提高自己的综合素质与能力，为推动液压气动技术的发展贡献自己的力量。

五、参考文献

1. XX等. 液压气动技术. XX出版社，20XX年。

2. XX等. 液压气动系统设计与维护. XX出版社，20XX年。

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职责描述:

1、液压设计

负责车辆液压相关图纸绘制;协助相关液压元器件选型、厂家调研、对比等;能独立完成车辆液压系统的搭建、设计。

2、技术支持

指导新品生产并参与调试;配合、协助其它部门解决液压相关的技术问题;编写相关技术文档，并协助完成相关产品认证工作。

任职要求:

1、年龄28岁-45岁;性别不限;本科及以上学历，机电、流体力学相关专业;

2、熟练使用相关绘图软件(CAD、PROE);

3、三年及以上相关从业经验;

4、有举高类车辆、工程机械液压设计工作经验优先(如登高作业平台车、云梯车、汽车吊、泵车、挖掘机等)。

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1、盐的概念：由金属阳离子(或NH4+)和酸根阴离子组成的化合物;或者能解离出金属离子(或NH4+)和酸根离子的化合物。

2、常见的盐：

3、粗盐提纯——去除不溶性杂质，得到的精盐中还含有氯化镁、氯化钙等可溶性杂质。

(2)实验仪器：

1)、碳酸钙的化学性质：

①与酸的反应：2HCl + CaCO3 = CaCl2 + H2O + CO2↑

(1)与酸的反应： 2HCl + Na2CO3 = 2NaCl + H2O + CO2↑

(2)与碱溶液的反应;Ca(OH)2 + Na2CO3 = CaCO3↓ + 2NaOH

HCl + NaHCO3 = NaCl + H2O + CO2↑

4)、检验溶液中存在CO32-的方法：

⑴ 取样少许与试管中，加入稀HCl，若有无色气泡产生，然后将该气体通入澄清石灰水中，石灰水变浑浊，则证明存在CO32-

2HCl + CaCO3 = CaCl2 + H2O + CO2↑ Ca(OH) 2 + CO2 === CaCO 3↓+ H2 O

⑵ 加入石灰水或Ba(OH)2溶液，若溶液变浑浊，然后加入稀盐酸浑浊消失，则存在CO32-Ca(OH)2+Na2CO3=CaCO3↓+2NaOH 2HCl +CaCO3 = CaCl2+ H2O+CO2↑

⑶ 加入CaCl2或Ca(NO3)2溶液，若液体变浑浊，则有存在CO32-

CaCl2+ Na2CO3= CaCO3↓+2NaCl Ca(NO3)2+ Na2CO3= CaCO3↓+2Na(NO3)2

钾钠铵硝全可溶，碳酸钡钙银不溶; 硫酸钡和氯化银，不溶水来不溶酸;

镁铝亚铁和铁铜，五碱均不溶于水; 氢氧化钙硫酸钙，微溶于水要记牢;

A、盐(可溶)+ 金属1 → 金属2 + 新盐(金属1比金属2活泼，K、Ca、Na除外)

Fe + CuSO4 == Cu + FeSO4 (“古代湿法炼铜”原理)

2Al + 3CuSO4 = Al2(SO4)3 + 3Cu Cu + 2AgNO3 = Cu(NO3)2 + 2Ag

B、盐 + 酸 → 新盐 + 新酸(满足复分解反应的条件)反应类型：复分解反应

H2SO4 + BaCl2 =BaSO4 ↓+ 2HCl(注BaSO4沉淀：白色，不溶于稀硝酸)

2HCl + Na2CO3 = 2NaCl + CO2↑+ H2O

2HCl + CaCO3 = CO2↑+ CaCl2 + H2O

HCl + NaHCO3 = H2O + NaCl +CO2↑

HCl + AgNO3 = HNO3 + AgCl↓ (注AgCl沉淀：白色，不溶于稀硝酸)

C、盐 + 碱 → 新盐 + 新碱(反应物需都可溶，且满足复分解反应的条件)

2NaOH + CuSO4 = Cu(OH)2↓ + Na2SO4 现象：出现蓝色沉淀

3NaOH + FeCl3 = Fe(OH)3↓ + 3NaCl 现象：出现红褐色沉淀

Ca(OH)2 + Na2CO3 = CaCO3↓ + 2NaOH 现象：澄清石灰水变浑浊

D、盐 + 盐 → 两种新盐(反应物需都可溶，且满足复分解反应的条件)

NaCl + AgNO3 = AgCl ↓+ NaNO3 现象：出现白色沉淀

Na2SO4 + BaCl2 = BaSO4↓+ 2NaCl 现象：出现白色沉淀

3、条件：生成物：有沉淀或有气体或有水生成时，复分解反应才可以发生.

由于初中常见的酸是可溶性的，因此：

RHCO3 /RCO3 + 酸 → 另一种盐 + CO2 + H2O

1、若离子之间发生离子反应，离子间便不能在溶液共存：

(1)生成沉淀物：Cl-与Ag+、Ba2+ 与SO42-、OH-与Cu2+、Fe3+

2、此外要注意：题目要求的在酸性溶液还是碱性溶液、或者溶液是无色还是有色

常见的有色离子：Fe3+黄色、Fe2+浅绿色、Cu2+蓝色、MnO4-紫色

2 化学方法：①化气法：像混合物中加入某种试剂，使混合物中的杂质变为气体逸出

方法：加入HCl Na2CO3 +HCl=NaCl+H2O+CO2↑

3 沉淀法：向混合物中加入某种试剂，使该试剂与杂质放映转化成沉淀，再经过虑除掉沉淀，以除杂质

方法：加入BaCl，过滤除去杂质 NaSO4=BaSO4+NaCl

方法：高温加热 CaCO3 CaO + CO2 ↑

5、溶解法：向混合物中加入某种试剂，使杂质与试剂反应而被溶解掉，以除去杂质

方法：加入稀HCl,再经过过滤而除去 CuO+HCl=CuCl2+ H2O

6. 置换法：向混合物中加入一种单质，是单质与杂质反应，而被除去

7、吸收法：将气体混合物通过洗气装置，杂质被洗气装置的试剂吸收而除去

方法：将混合气体通过盛有足量的NaOH溶液的洗气装置 2NaOH+CO2=Na2CO3+H3O

一、农家肥料：营养元素含量少，肥效慢而持久、价廉、能改良土壤结构

1、氮肥 (1)、作用：促进植物茎、叶生长茂盛、叶色浓绿(促叶)。

(3)、常用氮肥：

(4)、生物固氮：豆科植物的根瘤菌将氮气转化为含氮的化合物而吸收

2、钾肥 ：(1)作用：促使作物生长健壮、茎杆粗硬，抗倒伏(壮秆)。

(3)、常用钾肥 草木灰：农村最常用钾肥(主要成分为K2CO3)， 呈碱性

3、磷肥：

(1)、作用：促进植物根系发达，穗粒增多，饱满(催果)，抗旱抗寒促进作物提早成熟 缺磷：生长迟缓，产量降低，根系不发达

(3)引起水体污染 ：N、P过多，导致水体富营养化，赤潮、水华等现象

(1)性质：纯净的食盐不潮解，粗盐因含有MgCl 2、CaCl2等杂质而易吸收空气里的水分而潮解;食盐的溶解度随温度变化不大。

(2)制法：因为食盐的溶解度随温度变化不大，要从溶液中结晶出食盐，只能采用蒸发溶剂的方法，故工业上用海水晒盐或用盐井水、盐湖水煮盐，使食盐晶体析出。

化学性质：Na2CO3+2HCl====2NaCl+H2O+CO2

(2)用途：用于玻璃、制皂、造纸、纺织、洗涤剂等工业生产。

用途：焙制糕点所用的发酵粉主要成分，治疗胃酸过多的一种药剂。

5、盐的化学性质：

(2)盐十酸→新盐十新酸：AgNO3+HCl===AgCl↓+HNO3

(3)盐溶液十碱溶液→新盐十新碱：Ba(OH)2+Na2SO4==2NaOH+BaSO4↓

(4)盐溶液十盐溶液→新盐十新盐：NaCl+AgNO3===AgCl↓+NaNO3

化学肥料多属于盐类，因此它们也具有盐的性质。

(1) 酸(H+)检验。

方法1将紫色石蕊试液滴入盛有少量待测液的试管中，振荡，如果石蕊试液变红，则证明H+存在。

方法2用干燥清洁的玻璃棒蘸取未知液滴在蓝色石蕊试纸上，如果蓝色试纸变红，则证明H+的存在。

方法3用干燥清洁的玻璃棒蘸取未知液滴在pH试纸上，然后把试纸显示的颜色跟标准比色卡对照，便可知道溶液的pH，如果pH小于7，则证明H+的存在。

(2) 可溶性银盐(Ag+)检验。

将少量盐酸或少量可溶性的盐酸盐溶液倒入盛有少量待测液的试管中，振荡，如果有白色沉淀生成，再加入少量的稀硝酸，如果沉淀不消失，则证明Ag+的存在。

(3) 碱(OH-)的检验。

方法1：将紫色石蕊试液滴入盛有少量待测液的试管中，振荡，如果石蕊试液变蓝，则证明OH-的存在。

方法2：用干燥清洁的玻璃棒蘸取未知液滴在红色石蕊试纸上，如果红色石蕊试纸变蓝，则证明OH-的存在。

方法3：将无色的酚酞试液滴入盛有少量待测液的试管中，振荡，如果酚酞试液变红，则证明OH-的存在。

方法4：用干燥清洁的玻璃棒蘸取未知液滴在pH试纸上，然后把试纸显示的颜色跟标准比色卡对照，便可知道溶液的pH，如果pH大于7，则证明OH-的存在。

(4)氯化物或盐酸盐或盐酸(Cl-)的检验。

将少量的硝酸银溶液倒入盛有少量待测液的试管中，振荡，如果有白色沉淀生成，再加入少量的稀硝酸，如果沉淀不消失，则证明Cl-的存在。

(5)硫酸盐或硫酸(SO42-)的检验。

将少量氯化钡溶液或硝酸钡溶液倒入盛有少量待测液的试管中，振荡，如果有白色沉淀生成，再加入少量的稀硝酸，如果沉淀不消失，则证明SO42-的存在。

(6)CO32- 或HCO3-的检验。

将少量的盐酸或硝酸倒入盛有少量待测物的试管中，如果有无色气体放出，将此气体通入盛有少量澄清石灰水的试管中，如果石灰水变浑，则证明原待测物中CO32-或HCO3-的存在。

●若SO42- 与Cl- 同时存在，若要检验时，则必须先用Ba(NO3)2溶液检验并除尽SO42- ，然后再用AgNO3 溶液和稀HNO3来检验Cl- .

(7)铵盐(NH4+)铵根离子的检验：

用浓NaOH溶液(微热)产生刺激性气味的气体(NH3)或使湿润的红色石蕊试纸变蓝的气体。

考点3 知道一些常用化肥的名称和作用。

1.氮肥。

(1)尿素、铵盐、氨水。

(2)氮元素是植物体内蛋白质、核酸和叶绿素的组成成元素，缺少时会使植物的生长发育迟缓或停滞，影响光合作用的速率和 光合作用产物的形成。蛋白质含量下降会使作物的品质降低。

2.磷肥。

(1)磷矿粉、钙镁磷肥、过磷酸钙等。

(2)磷元素是植物体内蛋白质、核酸和酶等多种重要化合物的组成元素。缺少时会使植物生长迟缓、产量降低。

3.钾肥。

(1)硫酸钾、氯化钾等。

(2)具有保证各种代谢过程的顺利进行、促进作物生长、增强作物抗病虫害和抗倒伏能力等功能。

4.复合肥料。

(1)硝酸钾、磷酸二氢铵、磷酸氢二铵等。

(2)同时均匀地供给作物几种养分，充分发挥营养元素间的相互作用，有效成分高。

5.不合理使用化学肥料会带来的环境问题。

(1)化肥中含有的一些重金属元素、有毒有机物和放射性物质形成潜在的土壤污染。

(2)在施用过程中因某些成分的积累、流失或变化引起土壤酸化、水域氮和磷含量升高、氮化物和硫化物气体排放等，造成土壤退化和水、大气环境的污染。

6.合理使用农药对保护环境的重要意义。

(1)化学农药对农业的高产丰收具有重要作用，它是保护和提高农业、林业、畜牧业、渔业生产的药剂(化肥除外)，包括杀虫剂、杀菌剂、除草剂、杀鼠剂和植物生长调节剂等。它们是农业生产中与病、虫、杂草等有害物质作斗争的有力武器。农药本身是有毒物质，在杀灭病虫害的同时也带来了对自然环境的污染和人体健康的危害。

(2)在施用农药时，要根据有害生物的发生、发展规律，对症下药、适时用药，并按规定的施用量、深度、次数合理混用农药和交替使用不同类型的农药，以便充分发挥不同农药的特性，以最少量的农药获得最好的防治效果，同时又延缓或防止抗药性的产生，从而减少农药对农产品和环境的污染。

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对知识的`传授和探索是大学的基本特征,二者的有机结合使教学和科研相得益彰.文章探索了将液压与气动技术教学和科研相结合方式,即课堂教学与科研相结合、实验教学和科研相结合、创新小组进入科研团队三种方式,这对培养学生的创新能力起到了促进作用.

许淑惠,XU Shu-hui(北京建筑工程学院,环境与能源工程学院,北京,100044)

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财务总监

1、负责制定公司投资计划、资金运营计划、利润计划、商业营运财税规划、公司预算编制；

2、监督财务报表、资金管理报告，制定会计核算方案、税收筹划方案和财务监控体系，进行有效控制；

3、参与对重大投资项目和经营活动的风险评估、指导、跟踪和财务风险控制；

4、建立健全公司内部核算的体系、数据管理体系，财务管理规章制度；

5、组织有关部门开展经济活动分析，努力降低成本、增收节支、提高效益；

6、负责现金流量管理、营运资本管理及资本预算、融资管理、资本变动管理等；

7、负责与政府财税部门联系，落实财税政策；

8、负责培养、激励和领导下属管理团队以确保其能力不断提升、积极性不断提高并促使各项目标的达成

任职要求：

1、年龄40岁以下，统招本科及以上学历，财务管理、财会、金融等相关专业，具有会计中级及以上职称；

2、有公司上市全程操作的成功经验，成功操作IPO上市且经历可追溯或在会计事务所有丰富的IPO上市项目经验；

3、垄断性大型国有企业例如军工等行业不考虑；

4、系统掌握财务管理、企业管理专业知识，具有较强的财务数据分析管理、决策能力和组织能力；

5、善于依据企业发展制定财务战略计划，具备极强财务前瞻性思维能力和把控企业财务风险的能力；

6、有较强的组织、协调能力及管理能力，有较强的责任心和事业心1、负责制定公司投资计划、资金运营计划、利润计划、商业营运财税规划、公司预算编制；

2、监督财务报表、资金管理报告，制定会计核算方案、税收筹划方案和财务监控体系，进行有效控制；

3、参与对重大投资项目和经营活动的风险评估、指导、跟踪和财务风险控制；

4、建立健全公司内部核算的体系、数据管理体系，财务管理规章制度；

5、组织有关部门开展经济活动分析，努力降低成本、增收节支、提高效益；

6、负责现金流量管理、营运资本管理及资本预算、融资管理、资本变动管理等；

7、负责与政府财税部门联系，落实财税政策；

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8、负责培养、激励和领导下属管理团队以确保其能力不断提升、积极性不断提高并促使各项目标的达成

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液压系统设计的步骤大致如下：

1.明确设计要求，进行工况分析，

2.初定液压系统的主要参数。

3.拟定液压系统原理图。

4.计算和选择液压元件。

5.估算液压系统性能。

6.绘制工作图和编写技术文件。

根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。

在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。

1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。

2.主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。

3.液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。

在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。

主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。

图9-1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。

工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图，第一种如图9-2中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，

最后匀减速运动到终点；第二种，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。v—t图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工况的动力特性。

动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就是研究液压缸或液压马达的负载情况。

(1)液压缸的负载力计算。工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成：

式中：Fc为切削阻力；Ff为摩擦阻力；Fi为惯性阻力；FG为重力；Fm为密封阻力；Fb为排油阻力。

①切削阻力Fc：为液压缸运动方向的工作阻力，对于机床来说就是沿工作部件运动方向的切削力，此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值，两者同向为负值。该作用力可能是恒定的，也可能是变化的，其值要根据具体情况计算或由实验测定。

②摩擦阻力Ff：

为液压缸带动的运动部件所受的摩擦阻力，它与导轨的形状、放置情况和运动状态有关，其

液压系统设计的步骤大致如下：

1.明确设计要求，进行工况分析。

2.初定液压系统的主要参数。

3.拟定液压系统原理图。

4.计算和选择液压元件。

5.估算液压系统性能。

6.绘制工作图和编写技术文件。

根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。

在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。

1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。

2.主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。

3.液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。

在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。

主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。

图9-1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。

工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图，第一种如图9-2中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，

最后匀减速运动到终点；第二种，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。v—t图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工况的动力特性。

动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就是研究液压缸或液压马达的负载情况。

(1)液压缸的负载力计算。工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成：

式中：Fc为切削阻力；Ff为摩擦阻力；Fi为惯性阻力；FG为重力；Fm为密封阻力；Fb为排油阻力。

①切削阻力Fc：为液压缸运动方向的工作阻力，对于机床来说就是沿工作部件运动方向的切削力，此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值，两者同向为负值。该作用力可能是恒定的，也可能是变化的，其值要根据具体情况计算或由实验测定。

②摩擦阻力Ff：

为液压缸带动的运动部件所受的摩擦阻力，它与导轨的形状、放置情况和运动状态有关，其

式中：f为摩擦因数，参阅表9-1选取；∑Fn为作用在导轨上总的正压力或沿V形导轨横截面中心线方向的总作用力；α为V形角，一般为90°。

③惯性阻力Fi。惯性阻力Fi为运动部件在启动和制动过程中的惯性力，可按下式计算：

式中：m为运动部件的质量(kg)；a为运动部件的加速度(m/s2)；G为运动部件的重量(N)；g为重力加速度，g=9.81 (m/s2)；Δv为速度变化值(m/s)；

Δt为启动或制动时间(s)，一般机床Δt＝0.1～0.5s，运动部件重量大的取大值。

④重力FG：垂直放置和倾斜放置的移动部件，其本身的重量也成为一种负载，当上移时，负载为正值，下移时为负值。

⑤密封阻力Fm：密封阻力指装有密封装置的零件在相对移动时的摩擦力，其值与密封装置的类型、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关。在初 算时，可按缸的机械效率(ηm=0.9)考虑；验算时，按密封装置摩擦力的计算公式计算。

⑥排油阻力Fb：排油阻力为液压缸回油路上的阻力，该值与调速方案、系统所要求的稳定性、执行元件等因素有关，在系统方案未确定时无法计算，可放在液压缸的设计计算中考虑。

(2)液压缸运动循环各阶段的总负载力。液压缸运动循环各阶段的总负载力计算，一般包括启动加速、快进、工进、快退、减速制动等几个阶段，每个阶段的总负载力是有区别的。 ①启动加速阶段：这时液压缸或活塞处于由静止到启动并加速到一定速度，其总负载力包括导轨的摩擦力、密封装置的摩擦力(按缸的机械效率ηm=0.9计算)、重力和惯性力等项，即：

(3)液压缸的负载循环图。对较为复杂的液压系统，为了更清楚的了解该系统内各液压缸(或液压马达)的速度和负载的变化规律，应根据各阶段的总负载力和它所经历的工作时间t或位移L按相同的坐标绘制液压缸的负载时间(F—t)或负载位移(F—L)图，然后将各液压缸在同一时间t(或位移)的负载力叠加。

图9-4为一部机器的F—t图，其中：0～t1为启动过程；t1～t2为加速过程；t2～t3为恒速过程； t3～t4为制动过程。它清楚地表明了液压缸在动作循环内负载的规律。图中最大负载是初选液压缸工作压力和确定液压缸结构尺寸的依据。

工作机构作旋转运动时，液压马达必须克服的外负载为：M=Me+Mf+Mi (9-9)

(1)工作负载力矩Me。工作负载力矩可能是定值，也可能随时间变化，应根据机器工作条件进行具体分析。

(2)摩擦力矩Mf。为旋转部件轴颈处的摩擦力矩，其计算公式为：

式中：G为旋转部件的重量(N)；f为摩擦因数，启动时为静摩擦因数，启动后为动摩擦因数；R为轴颈半径(m)。

(3)惯性力矩Mi。为旋转部件加速或减速时产生的惯性力矩，其计算公式为：

式中：ε为角加速度(r/s2)；Δω为角速度的变化(r/s)；Δt为加速或减速时间(s)；J为旋转部件的转动惯量(kg·m2)，J=1GD2/4g。

各种回转体的GD2可查《机械设计手册》。

根据式(9-9)，分别算出液压马达在一个工作循环内各阶段的负载大小，便可绘制液压马达的负载循环图。

1.初定液压缸工作压力 液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑以下因素：

(1)各类设备的不同特点和使用场合。

(2)考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重；压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。

如表9-2、表9-3所示。

缸的有效面积和活塞杆直径，可根据缸受力的平衡关系具体计算，详见第四章第二节。

液压缸的最大流量： qmax=A·vmax (m3/s) (9-12)

式中：A为液压缸的有效面积A1或A2(m2)；vmax为液压缸的最大速度(m/s)。

液压缸的最小流量： qmin=A·vmin(m3/s) (9-13)

液压缸的最小流量qmin，应等于或大于流量阀或变量泵的最小稳定流量。若不满足此要求时，则需重新选定液压缸的工作压力，使工作压力低一些，缸的有效工作面积大一些，所需最小流量qmin也大一些，以满足上述要求。

流量阀和变量泵的最小稳定流量，可从产品样本中查到。

1.计算液压马达排量 液压马达排量根据下式决定：

式中：T为液压马达的负载力矩(N·m)；Δpm为液压马达进出口压力差(N/m3)；ηmin为液压马达的机械效率，一般齿轮和柱塞马达取0.9～0.95，叶片马达取0.8～0.9。

2.计算液压马达所需流量液压马达的最大流量：

式中：vm为液压马达排量(m3/r)；nmax为液压马达的最高转速(r/s)。

(1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp，即

ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2～5)×105Pa，用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照表9-4选

(2)确定液压泵的流量qB。泵的流量qB根据执行元件动作循环所需最大流量qmax和系统的泄漏确定。

①多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即

式中：K为系统泄漏系数，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。

②采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为：

式中：A 1，A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2)；vmax为活塞的最大移动速度(m/s)。

③当系统使用蓄能器时，液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取，即

式中：Vi为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3)；Ti为机器的工作周期(s)；Z为液压缸的个数。

(3)选择液压泵的规格：根据上面所计算的最大压力pB和流量qB，查液压元件产品样本，选择与PB和qB相当的液压泵的规格型号。

上面所计算的最大压力pB是系统静态压力，系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力，而动态压力往往比静态压力高得多，所以泵的额定压力pB应比系统最高压力大25%～60%，使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围，压力储备取小值；若系统属于中低压范围，压力储备取大值。

式中：pB为液压泵的最大工作压力(N/m2)；qB为液压泵的流量(m3/s)；ηB为液压泵的总效率，各种形式液压泵的总效率可参考表9-5估取，液压泵规格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，变量泵取小值。

②在工作循环中，泵的压力和流量有显著变化时，可分别计算出工作循环中各个阶段所需的驱动功率，然后求其平均值，即

式中：t1，t2，…，tn为一个工作循环中各阶段所需的时间(s)；P1，P2，…，Pn为一个工作循环中各阶段所需的功率(kW)。

按上述功率和泵的转速，可以从产品样本中选取标准电动机，再进行验算，使电动机发出最大功率时，其超载量在允许范围内，

选择依据为：额定压力，最大流量，动作方式，安装固定方式，压力损失数值，工作性能参数和工作寿命等。

(1)应尽量选用标准定型产品，除非不得已时才自行设计专用件。

(2)阀类元件的规格主要根据流经该阀油液的最大压力和最大流量选取。选择溢流阀时，应按液压泵的最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，应考虑其最小稳定流量满足机器低速性能的要求。

(3)一般选择控制阀的额定流量应比系统管路实际通过的流量大一些，必要时，允许通过阀的最大流量超过其额定流量的20%。

1.蓄能器用于补充液压泵供油不足时，其有效容积为：

式中：A为液压缸有效面积(m2)；L为液压缸行程(m)；K为液压缸损失系数，估算时可取K＝1.2；qB为液压泵供油流量(m3/s)；t为动作时间(s)。

2.蓄能器作应急能源时，其有效容积为：

当蓄能器用于吸收脉动缓和液压冲击时，应将其作为系统中的一个环节与其关联部分一起综合考虑其有效容积。

容积并考虑其他要求，即可选择蓄能器的形式。

液压系统中使用的油管分硬管和软管，选择的油管应有足够的通流截面和承压能力，同时，应尽量缩短管路，避免急转弯和截面突变。

(1)钢管：中高压系统选用无缝钢管，低压系统选用焊接钢管，钢管价格低，性能好，使用广泛。

(2)铜管：紫铜管工作压力在6.5～10MPa以下，易变曲，便于装配；黄铜管承受压力较高，达25MPa，不如紫铜管易

(3)软管：用于两个相对运动件之间的连接。高压橡胶软管中夹有钢丝编织物；低压橡胶软管中夹有棉线或麻线编织物；尼龙管是乳白色半透明管，承压能力为2.5～8MPa，多用于低压管道。因软管弹性变形大，容易引起运动部件爬行，所以软管不宜装在液压缸和调速阀之间。

式中：q为通过油管的最大流量(m3/s)；v为管道内允许的流速(m/s)。一般吸油管取0.5～5(m/s)；压力油管取2.5～5(m/s)；回油管取1.5～2(m/s)。

(2)油管壁厚δ按下式计算：

式中：p为管内最大工作压力；〔σ〕为油管材料的许用压力，〔σ〕=σb/n；σb为材料的抗拉强度；n为安全系数，钢管p＜7MPa时，取n=8；p＜17.5MPa时，取n=6；p＞17.5MPa时，取n=4。

根据计算出的油管内径和壁厚，查手册选取标准规格油管。

油箱的作用是储油，散发油的热量，沉淀油中杂质，逸出油中的气体。其形式有开式和闭式两种：开式油箱油液液面与大气相通；闭式油箱油液液面与大气隔绝。开式油箱应用较多。

(1)油箱应有足够的容积以满足散热，同时其容积应保证系统中油液全部流回油箱时不渗出，油液液面不应超过油箱高度的80%。

(2)吸箱管和回油管的间距应尽量大。

(3)油箱底部应有适当斜度，泄油口置于最低处，以便排油。

(4)注油器上应装滤网。

(5)油箱的箱壁应涂耐油防锈涂料。

油箱的有效容量V可近似用液压泵单位时间内排出油液的体积确定。

式中：K为系数，低压系统取2～4，中、高压系统取5～7；Σq为同一油箱供油的各液压泵流量总和。

选择滤油器的依据有以下几点：

(2)过滤精度：按被保护元件的精度要求确定，选择时可参阅表9-6。

为了判断液压系统的设计质量，需要对系统的压力损失、发热温升、效率和系统的动态特性等进行验算。由于液压系统的验算较复杂，只能采用一些简化公式近似地验算某些性能指标，如果设计中有经过生产实践考验的同类型系统供参考或有较可靠的实验结果可以采用时，可以不进行验算。

当液压元件规格型号和管道尺寸确定之后，就可以较准确的计算系统的压力损失，压力损失包括：油液流经管道的沿程压力损失ΔpL、局部压力损失Δpc和流经阀类元件的压力损失ΔpV，即：

计算沿程压力损失时，如果管中为层流流动，可按下经验公式计算：

式中：q为通过管道的流量(m3/s)；L为管道长度(m)；d为管道内径(mm)；υ为油液的运动粘度(m2)。

局部压力损失可按下式估算：

阀类元件的ΔpV值可按下式近似计算：

式中：qVn为阀的额定流量(m3/s)；qV为通过阀的实际流量(m3/s)；Δpn为阀的额定压力损失(Pa)。

计算系统压力损失的目的，是为了正确确定系统的调整压力和分析系统设计的好坏。

系统的调整压力：

式中：p0为液压泵的工作压力或支路的调整压力；p1为执行件的工作压力。

如果计算出来的Δp比在初选系统工作压力时粗略选定的压力损失大得多，应该重新调

整有关元件、辅件的规格，重新确定管道尺寸。

系统发热来源于系统内部的能量损失，如液压泵和执行元件的功率损失、溢流阀的溢流损失、液压阀及管道的压力损失等。这些能量损失转换为热能，使油液温度升高。油液的温升使粘度下降，泄漏增加，同时，使油分子裂化或聚合，产生树脂状物质，堵塞液压元件小孔，影响系统正常工作，因此必须使系统中油温保持在允许范围内。一般机床液压系统正常工作油温为30～50℃；矿山机械正常工作油温50～70℃；最高允许油温为70～90℃。

式中：PB为液压泵的输入功率(W)；η为液压泵的总效率。

若一个工作循环中有几个工序，则可根据各个工序的发热量，求出系统单位时间的平均发热量：

式中：T为工作循环周期(s)；ti为第i个工序的工作时间(s)；Pi为循环中第i个工序的输入功率(W)。

2.系统的散热和温升系统的散热量可按下式计算：

式中：Kj为散热系数(W/m2℃)，当周围通风很差时，K≈8～9；周围通风良好时，K≈15；用风扇冷却时，K≈23；用循环水强制冷却时的冷却器表面K≈110～175；Aj为散热面积(m2)，当油箱长、宽、高比例为1∶1∶1或1∶2∶3，油面高度为油箱高度的80%时，油箱散热面积近似看成A＝0.065(m2)，式中V为油箱体积(L)；Δt为液压系统的温升(℃)，即液压系统比周围环境温度的升高值；j为散

当液压系统工作一段时间后，达到热平衡状态，则：

P＝P′

计算所得的温升Δt，加上环境温度，不应超过油液的最高允许温度。

当系统允许的温升确定后，也能利用上述公式来计算油箱的容量。

液压系统的效率是由液压泵、执行元件和液压回路效率来确定的。

液压回路效率ηc一般可用下式计算：

式中：p1，q1；p2，q2；……为每个执行元件的工作压力和流量；pB1，qB1；pB2，qB2为每个液压泵的供油压力和流量。

式中：ηB为液压泵总效率；ηm为执行元件总效率；ηC为回路效率。

经过对液压系统性能的验算和必要的修改之后，便可绘制正式工作图，它包括绘制液压系统原理图、系统管路装配图和各种非标准元件设计图。

正式液压系统原理图上要标明各液压元件的型号规格。对于自动化程度较高的机床，还应包

括运动部件的运动循环图和电磁铁、压力继电器的工作状态。

管道装配图是正式施工图，各种液压部件和元件在机器中的位置、固定方式、尺寸等应表示清楚。

自行设计的非标准件，应绘出装配图和零件图。

编写的技术文件包括设计计算书，使用维护说明书，专用件、通用件、标准件、外购件明细表，以及试验大纲等。

某厂汽缸加工自动线上要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床，机床有主轴16根，钻14个φ13.9mm的孔，2个φ8.5mm的孔，要求的工作循环是：快速接近工件，然后以工

作速度钻孔，加工完毕后快速退回原始位置，最后自动停止；工件材料：铸铁，硬度HB为240；假设运动部件重G＝9800N；快进快退速度v1＝0.1m/s；动力滑台采用平导轨，静、动摩擦因数μs=0.2，μd=0.1；往复运动的加速、减速时间为0.2s；快进行程L1=100mm；工进行程L2=50mm。试设计计算其液压系统。

1.计算切削阻力钻铸铁孔时，其轴向切削阻力可用以下公式计算：

式中：D为钻头直径(mm)；S为每转进给量(mm/r)。

选择切削用量：钻φ13.9mm孔时，主轴转速n1＝360r/min，每转进给量S1=0.147mm/r；钻8.5mm孔时，主轴转速n2＝550r/min，每转进给量S2=0.096mm/r。则

Fc=14×25.5D1S0.81硬度0.6+2×25.5D2S0.82硬度0.6=

14×25.5×13.9×0.1470.8×2400.6+2×25.5×8.5×0.0960.8×2400.6=30500(N)

工进速度可按加工φ13.9的切削用量计算，即：

v2=n1S1=360/60×0.147=0.88mm/s=0.88×10-3m/s

5.根据以上分析计算各工况负载如表9-7所示。

其中，取液压缸机械效率ηcm=0.9。

工进： t2=L2/v2=50×10-3/0.88×10-3=56.6s

快退： t3=(L1+L2)/v1= (100+50)×10-3/0.1=1.5s

7.根据上述数据绘液压缸F—t与v—t图见图9-5。

由工况分析中可知，工进阶段的负载力最大，所以，液压缸的工作压力按此负载力计算，根据液压缸与负载的关系，选p1=40×105Pa。本机床为钻孔组合机床，为防止钻通时发生前冲现象，液压缸回油腔应有背压，设背压p2=6×105Pa，为使快进快退速度相等，选用A1=2A2差动油缸，假定快进、快退的回油压力损失为Δp=7×105Pa。

2.计算液压缸尺寸由式(p1A1-p2A2)ηcm=F得：

则液压缸有效面积：

A2=π/4 (D2-d2)=π/4 (112-82)=47cm2

3.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率液压缸工作循环各阶段压力、流量和功率计算表。

4.绘制液压缸工况图见图9-6。

(1)调速方式；由工况图知，该液压系统功率小，工作负载变化小，可选用进油路节流调速，为防止钻通孔时的前冲现象，在回油路上加背压阀。

(2)液压泵形式的选择；从q—t图清楚的看出，系统工作循环主要由低压大流量和高压小流量两个阶段组成，最大流量与最小流量之比qmax/qmin=0.5/0.83×10-2≈60，其相应的时间之比t2/t1=56。根据该情况，选叶片泵较适宜，在本方案中，选用双联叶片泵。

(3)速度换接方式：因钻孔工序对位置精度及工作平稳性要求不高，可选用行程调速阀或电磁换向阀。

(4)快速回路与工进转快退控制方式的选择：为使快进快退速度相等，选用差动回路作快速回路。

2.组成系统在所选定基本回路的基础上，再考虑其他一些有关因素组成图9-7所示液压系统图。

(1)确定液压泵的工作压力。前面已确定液压缸的最大工作压力为40×105Pa，选取进油管路压力损失Δp=8×105Pa，其调整压力一般比系统最大工作压力大5×105Pa，所以泵的工作压力pB＝(40＋8＋5)×105＝53×105Pa

这是高压小流量泵的工作压力。

由图9-7可知液压缸快退时的工作压力比快进时大，取其压力损失Δp′＝4×105Pa，则快退时泵的工作压力为：

这是低压大流量泵的工作压力。

(2)液压泵的流量。由图9-7可知，快进时的流量最大，其值为30L/min，最小流量在工进时，其值为0.51L/min，根据式9-20，取K＝1.2，

由于溢流阀稳定工作时的最小溢流量为3L/min，故小泵流量取3.6L/min。

根据以上计算，选用YYB-AA36/6B型双联叶片泵。

(3)选择电动机：

由P-t图可知，最大功率出现在快退工况，其数值如下式计算：

式中：ηB为泵的总效率，取0.7；q1＝36L/min＝0.6×10-3m3/s，为大泵流量；q2＝6L/min＝0.1×10-3m3/s，为小泵流量。

根据以上计算结果，查电动机产品目录，选与上述功率和泵的转速相适应的电动机。

2.选其他元件 根据系统的工作压力和通过阀的实际流量选择元、辅件，其型号和参数如表9-9所示。

根据工作压力和流量，按式(9-27)、式(9-28)确定管道内径和壁厚。(从略)

4.确定油箱容量油箱容量可按经验公式估算，取V＝(5～7)q。

本例中：V＝6q＝6(6＋36)＝252L有关系统的性能验算从略。

⬮ 液压培训心得 ⬮

为了提高对液压铲的了解和认识，矿里决定安排我们去神华北电胜利能源有限公司去学习。在这次学习中，我受益匪浅，看到了液压铲比太重电铲更有优势的地方以及设备启动前的检查工作。

液压铲和电铲相比，它自重量小，行走速度快，爬坡能力强。在应用灵活性方面，液压铲可以更好的挖掘工作面的上端，这样就降低了失控大块泥岩坠落的危险性。对于工作面的根部清理也很容易，可以减少辅助设备的作业，而且满斗率很出色。对于不同的挖掘层面，可以更好的分类挖掘，还可以挖掘坡度和斜面。给自卸卡车装货时，它能控制卸料，减少自卸卡车斗满易撒货的现象。

在启动液压铲时，司机要必须检查的项目：

1.检查地表有无积水和空巷情况。

2.检查铲斗各销、轴、垫、卡兰、螺栓、斗齿、牙套各部位是否完好、齐全、紧固是否过限。

3.检查大小臂有无开焊裂纹，各销轴有无窜出。

4.检查冷却系统有无渗漏。

5.检查各部仪表是否正常。

6.检查履带松紧和螺栓、托轮、支重轮、连接销子是否紧固和完好。

7.检查各部继电保护盒安全连锁装置是否完好。

8.检查各液压缸是否完好，有无渗漏现象。

9.检查回转齿圈的润滑情况是否良好。

10.检查电气系统是否正常。

液压铲能有效的控制工作面，为生产带来了很大的好处，但是在启动前检查更是至关重要的，以免在检修中带来不必要的伤害。这是我在学习中收获到一些知识，但仍不是了解的很全面、很彻底，希望能有机会做一个更深的认知和了解。

雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。经过这次锡林浩特学习，不仅是液压铲方面的一些了解，还对他们企业的管理和文化有了一个新的认识。我们这一代作为企业未来的接班人、顶梁柱，那我在今后的工作中，一定要以强烈的责任感和饱满的工作热情，真抓实干，恪尽职守，认真履行好工作职责，创造出好的'工作业绩。

⬮ 液压培训心得 ⬮

液压实训是我在大学期间的一次非常宝贵的实践经历。在这门课程中，我学到了很多关于液压系统的知识和技能，并且通过实际操作加深了对液压原理和设备的理解。在实训过程中，我遇到了挑战和困难，但也在解决问题的过程中成长和进步。下面我将详细描述我的液压实训心得。

首先，液压实训让我对液压系统的工作原理和组成部分有了更深入的了解。在课堂上，我们学习了液压系统的基本原理和液压元件的结构。通过实训，我有机会亲自动手组装和调试液压系统，深入了解了油泵、液控阀、缓冲阀等液压元件的作用和功能。同时，我还学到了如何选择合适的液压元件和系统参数，并能根据实际需求进行调整和优化。这些知识和技能在今后的工作中将对我大有裨益。

其次，在实训过程中，我还学到了解决问题的能力和团队合作的重要性。液压系统在操作过程中可能会遇到漏油、压力不稳定等问题，需要及时解决。在实验室中，我和同学们一起面对这些问题，通过讨论和合作，我们能够更快地找到问题所在，并采取正确的措施进行修复。这个过程提高了我们的沟通和协作能力，培养了我们解决问题的意识和能力。

另外，液压实训还锻炼了我的动手能力和实际操作技能。通过组装和操作液压系统，我学会了如何正确使用液压工具和设备，熟悉了液压系统的组装和连接流程。在实验中，我还学到了掌握好操作节奏和力度的重要性，这对于保证系统正常工作和减少故障率至关重要。通过实践，我逐渐掌握了一些实用的技巧和经验，这对于将来我从事相关工作将大有帮助。

最后，通过液压实训，我对自己的职业规划也有了更明确的目标。在实训中，我深刻感受到了液压技术在工程领域的重要性和广泛应用。我对液压技术的热爱和潜力使我更加坚定了未来从事液压相关职业的决心。我希望通过不断学习和实践，成为一名优秀的液压工程师，为推动工程技术的发展和创新做出自己的贡献。

总之，液压实训是我大学期间一次非常宝贵的实践经历。通过实践操作，我学到了丰富的液压知识和技能，并锻炼了解决问题和团队合作的能力。同时，我对自己的职业规划也有了更明确的方向。我相信，通过自己的努力和不断学习，我一定能够成为一名优秀的液压工程师，为社会的发展做出自己的贡献。

⬮ 液压培训心得 ⬮

岗位职责:

1、根据公司产品开发规划,负责公司机电类工程及特种车辆等产品的液压(流体)控制系统的集成开发和设计工作;

2、根据新产品项目特性,负责液压(流体)集成控制系统的方案设计,经评审通过后实施细化设计,(包括液压系统控制的原理图、装配图和零部件图及明细报目表等);

3、负责编制并完善液压(流体)系统的.技术工艺文件(包括:检验大纲、检验标准及说明书等技术资料),并对公司内部进行指导培训;

4、负责新产品制作过程中液压(流体)集成控制系统的技术指导与服务跟踪和最终的验证;

5、负责与液压、气动等(流体)元器件配套供应商的技术对接和技术协议的审核签订,确保质量有据可循。

6、负责上级临时交办的其它任务。

任职资格:

1、机械或液压、流体等相关专业,本科及以上学历,年龄28-40岁之间,男女不限;

2、从事3年以上液压(流体)系统的设计工作,具备独立承担液压(流体)集成控制系统的开发设计;

3、熟悉机械整体原理和液压(流体)元器件的特点和性能及应用;

4、熟练运用AUTOCAD、SolidWord等制图软件;

5、具备清晰的开发设计思路和较强的责任及质量成本意识,

6、具有较强的责任感与敬业精神和团队合作精神,注重工作的价值观和成就感。

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