自动控制原理工作计划(汇集20篇)
2018-09-02 自动控制原理工作计划自动控制原理工作计划(汇集20篇)。
自动控制原理工作计划 (一)
自动控制原理的读后感,来自当当网的网友:自动控制原理是自动化学科的重要理论基础,是专门研究有关自动控制系统中基本概念。基本原理和基本方法的一门课程,也是高等学校自动化类专业的一门核心基础理论课程。学好自动控制理论,对掌握自动化技术有着重要作用。20xx年,本书列选为“普通高等教育‘十一五’国家规划教材”。在第1版的基础上,本书按照新教学大纲的要求重新编写,突出了基础性、先进性和易读性。与第1版本比,本书的内容有较大改动。本书是面向应用型大学人才培养需要的一本教材,适用对象为应用型本科院校自动化专业(即“工程研究应用型”和“应用技术主导型”自动化专业)的本科生,也可供电气信息类其他专业的研究生及工程技术人员使用。本书适用于64-80学时教学……
自动控制原理工作计划 (二)
自动缫丝是一项先进的技术,它可以将原始的纤维材料转化为更细的丝线,为纺织业提供了便利。随着科技的进步和设备的升级,自动缫丝技术不断发展,操作变得更加高效、可靠和智能。作为一名从事自动缫丝工作多年的老手,我希望通过这篇文章,和大家分享一下自动缫丝工作的计划和技巧。一、计划是自动缫丝工作的关键
在进行自动缫丝工作时,计划是最关键的。如果能够制定出一个合理的计划,可以节省时间和精力,提高工作效率。首先要考虑的事情就是缫丝机的技术参数和生产流程。需要根据缫丝机的特点以及生产需求,制定出相应的工作计划。通常来说,一份好的工作计划需要包含以下几个方面的内容。
1. 生产量和工时
自动缫丝的生产量通常是按每小时计算的,因此需要考虑每天的工作时间和生产量的目标。一般来说,需要先估算出每天的工作量,然后再将其分配到每个工作班次中,以确保整个生产计划的顺利进行。此外,还需要考虑设备的维修保养时间以及每个环节的工时分配。
2. 缫丝机的准备工作
在进行自动缫丝工作之前,需要对缫丝机进行一系列的准备工作,例如清洗设备、更换刀片、更换缫丝机上的零件等。在制定工作计划时需要考虑到这些准备工作的时间和内容,以确保设备处于最佳状态,能够高效地进行缫丝工作。
3. 质量检验和控制
在生产过程中,需要对缫制出的丝线进行质量检验和控制。通常需要对图案、线密度和强度等指标进行检验,以确保产品质量。在制定工作计划时,需要考虑质量检验的时间和频率,以及相关的控制措施。
4. 安全措施和环保要求
自动缫丝工作的过程中涉及到一些安全和环保问题,例如对废水和废气的处理、设备的维修保养等。在制定工作计划时,需要考虑到这些问题,安排专人进行处理。
二、自动缫丝工作的技巧
除了制定合理的工作计划外,还需要掌握一些关键的技巧,以提高工作效率和产品质量。
1. 设备的日常维护保养
缫丝机是一个复杂的设备,需要进行定期的维护保养,以保持设备的最佳状态,避免出现故障。因此,在缫丝工作之前,需要对设备进行检查和清洗,确保设备处于最佳状态。
2. 缫丝机的操作技巧
自动缫丝机的操作技巧也是非常重要的。在进行缫丝工作时,需要注意调节缫丝机的转速和张力,避免出现丝线断裂等问题。此外,还需要对缫丝机的刀片进行定期更换,以确保切割丝线的质量。
3. 质量控制技巧
在进行自动缫丝工作时,需要对缫制出的丝线进行质量检验和控制。因此,需要掌握一些相关的技巧,例如如何判断丝线的质量、如何调整张力和速度等。同时,还需要根据不同的产品需求,采用不同的质量控制技术,以确保产品的质量。
4. 安全和环保技巧
自动缫丝工作过程中需要注意安全和环保,例如如何处理废水废气、如何进行设备维修等。因此,需要掌握一些相关的技巧,例如如何使用环保设备、如何采取安全措施等。
总之,自动缫丝工作是一个充满挑战和机遇的行业。通过制定合理的工作计划和掌握关键的技巧,可以提高工作效率和产品质量,从而为企业带来更大的价值。
自动控制原理工作计划 (三)
【摘要】随着社会的进步和科技的不断发展,水资源的浪费也日益严重,国家在节约水资源建设上进行了专业化的研究。在农业方面,耕地的不合理采用、农业灌溉用水和化肥的使用,以及水资源的不合理使用造成了水资源的大量浪费,使很多地区面临水资源短缺,农业用水不足的现象。国家针对这种情况,研究出了滴灌自动化控制技术,并不断的适用于生产实践活动,不断的推行和完善这项技术。随着滴灌技术在农业方面的大量推行,滴灌技术自身也得到了发展,技术越来越成熟、成本越来越低,水资源浪费现象也得到了控制。本论文以广西农田智能化灌溉系统中滴灌自动控制系统设计方案和南宁市府城镇百香果滴灌实践技术为例,对自动控制精准滴灌技术在农业建设的应用进行具体研究。
【关键词】自动控制;滴灌技术;农业建设
1引言
水是生命的根本,是不可代替的资源,同时也是农业发展不可或缺的因素。近年来,随着城市现代化的发展,经济水平和人口的不断提升,水资源的不合理运用现象越来越严重,许多地区缺水大旱,农业得不到水的灌溉,而且农业灌溉效率低下现象也普遍存在。这一系列问题都警示水资源的不合理运用将会对人类和社会造成越来越不可估量的危害。因此,国家实施了滴灌技术,改变了传统的灌溉方式,发展节水灌溉技术,科学应对水资源短缺问题,使灌溉技术脱离人工控制,运用自动化的技术进行农业灌溉。从而降低了农业生产成本,改善农业生产方式,是一项利国利民的节水技术。
2自动控制精准滴灌技术概述
自动控制滴灌技术是针对高效利用水资源而实施的一项技术,对农业的可持续发展和保护生态方面有重要的意义和作用。而且脱离了人工的控制,自动控制的滴灌技术更加提高了农业灌溉的效率,节约成本。
2。1自动控制精准滴灌技术的含义
节约水资源是自动控制精准滴灌技术的直接目的,这种技术改变了传统的灌溉技术,高效率用水资源,通过现代化科学技术来改变水资源浪费和农业灌溉不合理的现状。自动控制精准滴灌技术通过滴头,每次用小量的水准确直接的对土壤进行灌溉,避免不必要的浪费。自动控制精准滴灌技术不仅完善了灌溉技术的不足,同时也促使灌溉技术的进一步发展。
2。2自动控制精准滴灌技术的发展现状
农业灌溉技术的发展出现了不同的灌溉技术,以喷灌和滴灌最为普遍。我国也大力推广滴灌技术,自动控制滴灌技术得到越来越多的应用,随着电子、科技的发展,自动控制滴灌技术也将进一步得到发展。滴灌技术在世界上也得到广泛应用,一百多个国家实行节水灌溉技术。自动控制精准滴灌技术农业发展、国民经济和社会发展都有推动作用。这项技术在国内的发展前景也会越来越好。
3自动控制精准滴灌技术在农业建设的应用研究
自动控制滴灌技术的发展应用在农业上,推动了农业的科技化发展,自动化的灌溉技术,不仅减少了药物对农作物的伤害、保护了生态环境,同时也节约了人力物力。广西农田智能化灌溉系统中滴灌自动控制系统设计方案和南宁市府城镇百香果滴灌实践技术为案例具体介绍自动控制精准滴灌技术在农业建设的应用研究。
3。1以广西农田智能化灌溉系统中滴灌自动控制系统设计方案为例
广西农田智能化灌溉系统中滴灌自动控制系统采用了自动控制滴灌技术,运用网络和自动控制相结合的.技术对土壤进行控制。实现了水资源的最大化利用。通过计算机远程控制,为实验基地的每块土壤进行精准的灌溉和管理。
3。1。1滴灌系统规划布置
滴灌系统规划布置的首要因素是泵站位置的选择,位置不能选择贫瘠的土壤,相对集中靠近路边的位置是最佳选择,其次输水管道的选择也应该合理,项目资金节约化,管道的内径和长度要适宜。设备选择先进、适用、合理的这样能更大的发挥滴灌技术的作用。管道的选择要考虑土地、水源等,尽量使管道系统相对均衡。
3。1。2控制调节和保护设备
自动控制滴灌要控制好设备的保护和技术的控制,电磁阀的设置要考虑便于管理、控制流量等,在首部水泵前安装逆止阀。排气阀要安装在干管始端。压力表、阀门箱要安装在合理的位置,便于维修和使用,同时也避免受冻。
3。1。3滴灌系统电路设计
电路的设计很关键,采用交流电磁阀控制,控制滴灌电磁阀配送和输出电。
3。2以南宁市府城镇百香果种植基地自动化控制滴灌工程为例
南宁市府城镇百香果种植基地于2013年就开始建设,经过几年的灌溉项目建设,积累了丰富的节水用水经验,使用了自动化控制滴灌技术,为其他地区的自动化滴灌技术的发展起了带头作用。
3。2。1项目建设情况
南宁市府城镇百香果种植基地启用了自动控制的滴灌技术,主要农作物是百香果。其灌溉采用的是两种方式结合灌溉,冬季采用周边山塘水进行大水漫灌,在农作物生长期则采用滴灌技术。
3。2。2自动化控制系统的组成及功能
自动控制灌溉技术能够将水资源和化肥平均的分配到土壤中,让农作物更好的平衡吸收。自动化的控制会对流程中每个步骤进行严格的检验,使之保持在合理范围内。系统自动记录每个灌溉系统的运行时间和总水量,还安装了防盗装置,对设备故障自动检查对系统运行中的破坏还可以进行警报,准确的指出故障位置和故障类型,对湿度和降雨量准确测量。
3。2。3自动化控制滴灌工程建设对南宁市府城镇百香果种植基地的作用
自动控制滴灌技术由机器对农作物的灌溉进行控制,摆脱了认为的控制,也就避免了人为因素的误差,更有利于农作物更好的生长。自动控制滴灌是农业灌溉与时代接轨的标志,是农业现代化的必然结果,农业要想产量高、效率高必须运用现代化技术带动发展。自动控制灌溉更加便于操作,更加有效的控制了灌溉时间,从而节约了水资源和劳动力。实验区自动控制滴灌技术的实施,同时也为实验区积累了经验,为其他地区提供了借鉴的经验。
4自动控制精准滴灌技术在农业建设中存在的问题
自动控制滴灌技术有其优势也必然存在弊端,这项科技化技术在其他设备保护、造价和控制精准度等等方面都存在着不足。
4。1田间设备的保护问题
自动控制滴灌技术的实施运行需要通过无线进行数据传输,无线设备容易被损坏,在设备运用过程中很可能对无线传输进行不必要的干扰,造成数据传输不准确。同时线路也容易受到人为的破坏,导致线路传输工作无法正常运行。
4。2系统造价过高
自动控制滴灌技术需要通过计算机进行控制,是一项现代化技术,需要人力物力以及资金的支持,而很多地区无法大面积使用这项技术也是这个原因。这是自动控制滴灌技术存在的一个弊端。
4。3水肥监测精度与控制精度的统一性不够
要进行自动控制滴灌技术就要配合进行土壤水分检测,而检测由于资金并不能覆盖大面积,这就造成数据是能反映部分土壤情况,不能代表大部分。养分监测和作物监测同样不能覆盖大部分,因此水肥监测精度与控制精度无法统一。
5结语
自动控制精准滴灌技术不仅推动了我国农业的专业化发展,同时也推动了现代化、科学化的进步。作为现代的灌溉方式,自动控制精准滴灌技术必须发挥其优势,完善其不足,扬长避短,不断的在实践中发展。同时也要根据农业具体实践来相应的改变技术的实际应用,推动自动控制精准滴灌技术的进一步推广和发展。
参考文献
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自动控制原理工作计划 (四)
作为一名自动控制技术员,我的工作重点是负责公司自动控制系统的设计、安装、调试和维护工作。在未来的半年里,我制定了一个具体的工作计划,以期更好地完成工作任务和提升个人技能。
我计划在即将到来的一个月内,深入了解公司的自动控制系统和相关设备。我将仔细研究系统的结构和原理,掌握各种控制器、传感器和执行器的功能和使用方法。同时,我还将学习公司现有系统的设计和编程方式,以便更快地适应工作环境。
接下来的两个月,我将着手对公司的自动控制系统进行检查和维护工作。我将定期检查各个设备的工作状态,及时发现和排除故障。同时,我还将学习如何优化系统的控制策略,提高系统的性能和效率。这段时间也将是我提升工作经验和技能的重要阶段。
在第四个月,我计划开始进行系统的升级和改进工作。我将根据公司的需求和要求,对系统进行重新设计和编程,实现更高效的控制功能。我还将学习最新的自动化技术和系统设计理念,不断提升自己的专业水平。
接下来的两个月,我将开始负责新项目的设计和实施工作。我将与项目组合作,共同制定系统的结构和计划,并负责系统的安装和调试工作。我将全力以赴地完成项目任务,确保项目顺利进行并取得成功。
在接下来的半年里,我将全力以赴地完成公司的各项任务,努力提升自己的专业水平和工作能力。我相信通过不懈的努力和持续的学习,我将能够成为一名优秀的自动控制技术员,为公司的发展做出应有的贡献。愿我们的工作计划能够圆满完成,实现共同的目标和梦想。
自动控制原理工作计划 (五)
一、督导目的
进一步落实《传染病防治法》、《医院感染管理办法》、《医疗废物管理条例》等法律法规和《基层医疗机构医院感染管理基本要求》等文件规定,加强和规范医院感染管理,查找医疗机构医院感染管理存在的问题,有针对性的采取措施,标本兼治,持续改进,不断提高全县医疗机构医院感染管理能力和水平。
二、督导范围
县直医疗机构和70%以上基层医疗机构(包括各乡镇卫生院、村卫生室、个体医疗机构)。
三、督导时间
20xx年x月x日至x月x日,具体督导行程安排由督导组提前与各医疗机构联系。
四、督导方式
本次督导检查由县卫生计生局负责制定实施方案,县卫生计生综合监督执法局配合实施。根据工作需要,县卫生计生局成立本次督导检查工作专班,负责本次督导工作,组成人员名单如下:
组长:
副组长:
成员:
五、督导内容
本次督导将严格按照《省县级医院和基层医疗机构医院感染管理工作质量评价标准》进行督导检查,具体督导内容详见附件。
六、有关要求
(一)提高认识,强化领导。各医疗机构要进一步提高对此次督导工作重要性的认识,严格对照标准,制定自查自纠方案,并认真组织落实。县卫生计生局督导结束后,督查情况将在全县范围内进行通报。
(二)突出重点,务实实效。各医疗机构要认真剖析存在的突出问题,查找薄弱环节,要认真总结医院感染管理工作中的经验和不足,通过完善工作制度、健全工作机制、强化教育培训、加大治理力度等综合手段,切实提升医院感染管理能力与水平。
自动控制原理工作计划 (六)
华中科技大学2017考研829自动控制原理考试大纲
华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲
科目名称:自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)
代码:829
第一部分 考试说明
一、考试性质
《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平,以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
二、考试形式与试卷结构
(一)答卷方式:闭卷,笔试;
(二)答题时间:180分钟。
(三)题型 :计算题、简答题、选择题
第二部分 考查要点
(一)自动控制的一般概念
1.自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;
2.控制系统的组成与分类;
3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
(二)控制系统的数学模型
1.控制系统微分方程的建立,拉氏变换求解微分方程。
2.传递函数的概念、定义和性质。
3.控制系统的结构图,结构图的等效变换。
4.控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。
(三)线性系统的时域分析
1.稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。
2.稳态性能分析
(1)稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差;
(2)静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。
3.动态性能分析
(1)一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;
(2)典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;
(3)附加闭环零极点对系统动态性能的影响;
(4)主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。
(四)线性系统的根轨迹法
1.根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。
2.绘制根轨迹的基本规则。
3.0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4.等效开环传递函数的概念,参数根轨迹。
5.用根轨迹分析系统的性能。
(五)线性系统的频域分析
1.频率特性的定义,幅频特性与相频特性。
2.用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3.频率特性的几何表示方法。
(1)典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的画法。
(2)典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的画法。
(3)由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
(4)描述频率特性的对数幅相曲线(尼柯尔斯曲线)
4.Nquisty稳定性判据。
(1)根据奈氏曲线判断系统的稳定性,运用判断式 ( 从零到无穷大变化,)或 ( 从 ~ );
(2)由对数频率特性判断系统的稳定性;
5.稳定裕量
(1)当系统稳定时,系统相对稳定性的.概念。
(2)幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。
7.频域指标与时域指标的关系。
(六)系统校正
1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正装置的特性。
2.根据性能指标的要求,设计校正装置,用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。
3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性,根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。
4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
(七)离散系统的分析与校正
1.离散系统的基本概念,脉冲传递函数及其特性,信号采样与恢复。
2.Z变换的定义,Z变换的方法。
3.离散系统的数学描述,差分方程与脉冲传递函数
4.离散系统的性能、和稳态误差分析。
(1)稳定性分析。Z传递函数经W变换后,用劳斯判据分析其稳定性。
(2)连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。
(3)动态性能分析。离散系统的时间响应,采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。
5.离散系统的综合,无纹波最少拍系统的设计。
(八)非线性控制系统分析
1.非线性系统的特征,非线性系统与线性系统的区别与联系。
2.相平面作图法、奇点的确定,用极限环分析系统的稳定性和自振。
3.描述函数及其性质,用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。
(九)线性系统的状态空间分析与综合
1.状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程的解,状态转移矩阵及其性质。
2.线性系统的可控性与可观性,状态可控与输出可控的概念,可控与可观标准型。
3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。
自动控制原理工作计划 (七)
篇1:地铁信号系统自动控制功能分析论文<\/h2>
1概述
基于无线通信的城市轨道交通信号系统,主要包括以下三大功能子系统:列车自动监控子系统,列车自动防护子系统以及列车自动驾驶子系统。三个子系统以无线信息交换网络构成闭环系统,将现地控制与中央控制、地面控制与车载控制相互结合起来,构成一个列车自动控制系统,主要以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体。
篇2:地铁信号系统自动控制功能分析论文<\/h2>
2.1列车自动监控子系统的功能
ATS子系统负责对列车运行的情况进行自动监控,有以下基本功能:列车识别功能。ATS人机界面的轨道显示列车识别号信息,包括列车车次号及列车运行方向,中央ATS可以自动生成列车识别号,由专业人士进行修改,或由列车向ATS发送此类信息。列车追踪功能。ATS子系统根据列车位置、操作员请求及列车调整请求来完成列车的创建、删除及移动操作。自动排路功能。ATS列车调整子系统提供自动列车进路,利用列车时刻表中的列车目的地号来自动排列列车进路,列车根据目的地号自动沿着线路运行,根据目的地号信息自动开放进路、停站以及在停靠站开/关车门。列车自动调整功能。正常运营模式下,时刻表调整能够自动控制列车运行,将列车与时刻表之间的偏差降至最低。列车运营时刻表管理功能。行车管理人员通过时刻表编辑软件离线编制多个列车运营时刻表,同时ATS提供在时刻表中增加车次、延长列车营运时间等在线调整功能。
2.2列车自动防护子系统的功能
ATP子系统控制列车在安全条件下行驶,主要包括以下基本功能:列车定位功能。通过列车提供的速度、距离以及线路等方面信息,确定列车安全位置及非安全位置,ATP系统利用安全位置对列车进行安全防护。列车追踪功能。该功能提供数据以保持安全的列车间隔,ATP子系统根据列车位置报告、道岔位置构建追踪占用地图,通过非安全位置和位置及其不确定性计算安全的列车两端位置。列车移动授权功能。在车载控制器运行良好的情况下,利用ATP限制固定数据和ATP可变限制数据计算ATP运行曲线,此时系统将移动授权限定在前方列车尾部后面的安全间隔外方停车点。速度监督校正功能。车载控制器对速度传感器和加速计输入的速度数据一致性进行监控,记录检测到的速度或速度传感器非常规变化信息。停车位置保证功能。停车保证通过比较移动授权和当前列车位置和速度进行判断,系统接收到进路取消请求后,将延迟一段时间用以保证列车制动停车需要。溜车防护功能。车在站台区域停车时,车载控制器须确保列车处于静止状态。如果系统检测到列车在没有命令的情况下有了物理位置的移动,车载控制器将实施紧急制动。
2.3列车自动驾驶子系统的功能
ATO子系统控制列车自动运行。它在ATP系统的保护下,根据ATS发送的指令实现列车运行的自动驾驶、自动调整速度和控制车门,主要包括以下基本功能:自动运行功能。ATO子系统控制列车按运行图规定的区间走行时分行车,自动完成列车启动、加速、巡航、惰行、减速和停车的合理控制。列车精确停车控制功能。在ATP防护下,通过车地通信设备和轨旁设备实现自动列车精确停车控制。在线列车监控功能。ATO车载控制器将列车运行的有关信息传递至ATS子系统,实现ATS子系统对在线列车实时监控。节能舒适调节功能。ATS子系统根据高峰和非高峰运营时段的列车运营情况,通过ATO系统实施不同的节能运行方案,在不降低服务质量的前提下,采用适宜的速度曲线控制列车运行和保证乘客的舒适度。
3CBTC系统自动控制功能在地铁运营模式上的体现
3.1列车自动驾驶模式
在ATO和ATS控制下以及ATP防护下,列车进行自动驾驶。同时在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由ATO子系统自动控制。而在进入ATO驾驶模式后,系统设备正常且没有人为干预,此驾驶模式将维持不变。ATO子系统开关车门和安全门。当列车准备发车时,列车司机按发车按钮启动列车的自动驾驶。
3.2ATP列车人工驾驶模式
在列车司机显示器显示的ATP速度限制下,列车司机控制列车速度,ATP子系统实现列车自动防护的全部功能,站台停车以及车门及安全门的.开关均由车载控制器允许的门操作模式实施控制。
3.3限制人工驾驶模式
限制人工驾驶模式是降级的驾驶模式,列车运行具有最高限速。在这种模式下,列车司机按照轨旁信号显示运行且不能超过25km/h限速。该模式在车辆段和转换轨内是正常驾驶模式。
列车运行的安全由联锁设备、ATP车载控制器、调度人员、司机共同保证。此外,站台停车精度以及车门及安全门的开关均由人工控制。
3.4点式列车驾驶模式
列车在ATP监督下安全的运行,此时ATP信息来自信号机处动态信标,系统提供包括列车超速防护功能、间隔防护功能、闯红灯防护功能和车站站台区域停车窗保护功能等。司机根据地面信号显示,利用TOD显示的速度限制来驾驶列车。在车载控制器允许的情况下,站台停车精度以及车门及安全门的开关由司机人工控制。
3.5非限制人工列车驾驶模式
非限制人工列车驾驶模式下将切断车载控制器输出,司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证,站台停车精度、车门及安全门的开关均由人工控制,从其他运营模式切换到NRM模式时要求列车停车进行,否则列车电路会施加紧急制动。
篇3:地铁信号系统自动控制功能分析论文<\/h2>
地铁信号系统的未来发展趋势体现在以下3个方面。第一:随着通信技术的发展和计算机网络技术的进步,单一线路的ATS控制系统将向集成化程度更高的城市综合轨道交通控制系统发展,实现轨道交通网络综合监控;第二:目前国内普遍采用的ATO自动驾驶模式在列车出站时仍需要司机发出发车命令,在CBTC系统运营日渐趋于稳定后,通过系统升级等方式实现全程无人ATO驾驶功能,信号系统自动控制列车行驶,降低运营单位生产压力的同时提高社会经济效益;第三:当前各城市地铁线路间均有联络线预留,为线路间的互联互通提供了基本的物理条件,在车型、轨道线路等条件允许下,各系统承包商开放系统接口的情况下,通过升级车载控制器,CBTC列车将实现各线路间的互联互通,为更灵活的运营调度提供方便。
篇4:浅谈地铁信号系统中的智能信号功能分析的论文<\/h2>
前言
随着城市化的不断发展,城市地面交通压力增大,地铁工程的发展能够实现对交通压力的有效缓解。在其发展过程中,地铁信号系统的发展,能够促进其自动运行、控制、防护以及报警。随着现代地铁信号技术的发展以及信息技术的深入,地铁信号系统向着智能化发展。
1对地铁信号技术的概述
对于地铁信号技术,主要是指列车的自动控制技术,立足传统自动自动停车技术。借助自动控制系统,能够将地面轨道传送的信息进行有效接收,借助计算机自动控制系统,达到对列车的自动化和智能化的控制。在自动化技术的支持下,实现列车允许允许状态与实际运行状态的有点对比。一旦时速超过既定标准,系统就会自动形成相关的应对方案。在整个系统的应用中,信号传递的方式与应用与列车行驶息息相关,直接决定其控制情况。目前,随着信息自动化技术的不断革新,地铁信号系统也进行了创新,尤其是智能化水平得以提升,能够实现信号更加准确的控制和传递,为地铁安全运行提供了保障。
2对地铁信息系统智能化自动控制功能的介绍
2.1对列车自动化监控子系统的功能的介绍
这一系统的功能是对列车的运行状态进行自动监控,功能集中体现在:
①其识别功能,能够对列车的运行方方向以及车次进行显示,形成信息的有效传输。
②发挥自动追踪的拱。结合列车的具体位置,根据操作员的要求,进行及时调整,完成操作。
③能够完成自动排路的功能。系统能够进行列车进路的自动排列,结合时刻表,完成这一功能,实现对停站、停靠以及开关门的有效控制。
④实现对列车的自动调整。也就是说,在常规运行模式下,能够实现对列车允许的智能化控制,实现列车与时刻表之间误差的最小化。
⑤能够实现对时刻表的有效编辑,达到有序调整的目的。
2.2对列车自动防护系统功能的介绍
这一系统的作用是提高列车允许的安全性,集中体现在:
①能够进行有效的定位。借助列车相关速度以及线路的信息,能对列车所在位置进行准确定位,实现对其有效的防护。
②发挥对列车的追踪功能。这一系统能够保证列车位置的安全性,维持标准的间隔。结合列车位置的相关信息,追求占用地图,对安全和非安全位置进行明确,明确列车两端安全的位置。
③完成列车的移动授权的作用。
④能够实现对速度的监控和校正。⑤保证停车位置的准确性。
2.3对自动驾驶系统的介绍
这一系统主要是实现对列车的自动运行的控制。在自动保护系统的支持下,结合监控系统的的指令要求,实现对列车的自动驾驶和调整,控制车门关闭,功能主要表现为:
①能够实现自动运行的功能。在ATO系统应用下,完成列车的启动、加减速以及停车的合理管控。
②能够控制列车的准确停车位置。在防护系统的协助下,能够借助通信设备,控制停车位置。
③实现对列车在线的.有效监控。
④实现对列车舒适性的调整。结合监控系统,控制和高峰期的运行情况,施行合理的节能方案,在保证服务品质的前提下,调整合适的速度,保证乘客的舒适性。
3地铁运行模式中CBTC系统自动控制功能的介绍
3.1对列车自动驾驶模式的介绍
这一模式的应用需要在自动监控与防护系统的协助下,实现自动驾驶操作。借助ATO系统实现自动控制。在进行ATO模式之后,系统不会受到人工的干涉,驾驶模式维持不变。列车即将开动时,只需要按下发车按钮即可实现自动驾驶。
3.2ATP条件下的人工驾驶方式介绍
在ATP限速条件下,司机进行速度的控制,实现列车的自动防护,车载控制器控制车门以及站台。
3.3对限制条件下的人工驾驶模式的分析
这是一种降级的驾驶方式,限速较高。在这种形式下,司机需要结合信号,速度不允许超过25km/h,对于装换轨内的驾驶,这种方式处于常规形式。列车允许的安全性需要人员、设备以及控制器的共同保障。
3.4对点式列车驾驶方式的介绍
在ATP的监督状态下,动态信标向ATP系统提供信息,主要包括超速的防护、间隔的防护以及相关设施的防护等。结合地面性,司机借助TOD的显示数据,控制和限制列车的运行。在控制器的允许的条件峡,司机地相关停车的精度和车门等进行人工控制。
3.5对非限制人工列车驾驶方式的介绍
在这种模式下,车载控制器被切断,禁止输出,结合调度和地面性,进行列车情况的反馈。其运行的安全性由人员、司机以及相关设备提供保证。
4如何不断应用信息智能技术提升地铁信号系统功能
4.1对列车自动保护系统安全性的提升
①要区别对待线路部件的承受能力,形成有针对性的对策,可以借助数字化轨道线路系统的建设,进行有效的数字信号处理。
②备份数字化轨道中设备,避免因为故障引发的数字化轨道与监控中心信息传输受阻。
③为了有效防止死循环的现象,建筑使用循环性质的语句,发挥冗余技术的特点。
④为了防止出现网络通道的异常,保证信息系统的有效运行,网络设备需要进行设备份,应用双层网络故障模式。
4.2对自动监控系统安全性的加强
对于地铁列车的自动监控系统,具有一定的复杂性,因此,需要进行全面掌控,提升其自身的安全性。
①要防止部门通信信道的故障而引发的整体运行受阻。要采用的环路的方式,将监控设备与控制中心的主机进行连接。
②重视列车识别装置的设立,以促进进行全线的监督和控制。
③鉴于地铁运行中故障的不可避免性,调度员需要做好调度工作。
④为了防止故障引发的数据更新的失败,需要在控制中心建立两套列车自动监控系统,避免二者同时进行数据的更新,也就是二者互为彼此的热备份。
⑤在运行中,一旦运行与运行图出现不相符的情况,信号系统会自动进行时间、停靠等方面的调整,形成完善的计划。一旦偏差过大,需要进行人工调整。
4.3对自动驾驶系统安全措施的介绍
①重视系统启动之前进行的安全检查,提高列车运行的可靠性,保证信号系统运行的安全性与高效性。
②借助循环方式实现对控制器等的有效控制,保证数据有效传递,提高信息的安全性。
③对于列车的运行,运行图必不可少,一旦出现驾驶异常,需要及时采取措施,有自动驾驶转变为人工方式。
④如果出现超速的现象,系统会发出警告,通过自动保护设备,发出停车信号,保证列车制动。
篇5:浅谈地铁信号系统中的智能信号功能分析的论文<\/h2>
在未来,随着信息和通信技术的不断发展,单一线路的ATS控制将趋于集成化,满足综合监控的目的。随着CBTC系统运行的逐渐稳定,全程无人控制将会发展起来,信号系统进行自动控制,智能化水平提升。线路之间的互通性增强,能够促进运营的灵活性。
综上,对于地铁信号系统而言,需要结合当前信息与通信技术的发展,加快自动化和智能化发展的速度,在根本上保证地铁的高效运行,提高安全系数。
篇6:地铁信号系统中的自动信号功能分析论文<\/h2>
1自动信号功能概述
为了提高自动化程度,给车站的相关信号机赋予自动属性,使得以某信号机为始端,一条或几条进路可以根据列车的运行状况而自动办理出来,则称此始端信号机具有自动功能,或简称为自动信号。自动信号属于列车自动监控系统的一部分。
如图1所示,由规定的操作赋予X2信号机自动属性后,X2为自动信号。当列车运行至轨道区段S2时,根据列车目的地自动办理出X2~X4或X2~X6进路,区段S2、S4、S6、S8为X2的触发区段。若将X2的自动属性取消后,X2即成为一般信号机,不具有自动触发功能,必须手工办理进路。
2自动信号的触发机制
列车运行至触发区段时,由ATS系统根据列车目的地生成自动信号触发命令。若车载信号和地面信号系统之间有车地通信系统,则通过TWC系统,ATS可以由列车发至地面的信息中获得列车目的地;对于无TWC的系统,ATS可通过列车运行图获得列车目的地。为了保证命令的正确执行,在触发命令生成前ATS还应按照以下原则进行预先检查:
1.触发进路的始端信号为自动信号。
2.列车运行方向处于正向,即若运行方向为反向,则不允许自动信号触发。
3.所要触发进路内的道岔、区段等基本联锁条件满足。
4.为了防止错办进路,在车站同一咽喉内,同一时间只允许生成1条进路触发命令。
触发自动信号前,ATS系统会不断检查以上条件是否满足,若条件满足则生成触发命令并发送给联锁系统,由其办理出相应进路。在这里,ATS系统负责自动触发命令的生成,而联锁负责命令的执行。
在实际应用中,触发区的长短即在距自动信号多远处开始发出进路触发命令是一个值得注意的问题。距离太长则由于提前将相关道岔锁闭,影响其他进路的办理;太短则由于进路来不及办理出来使得列车提前减速甚至在区间停车,影响运行效率和旅客舒适度。这部分应和列车自动防护系统结合在一起考虑,应根据列车的ATP速度-距离曲线、联锁办理进路所需时间、以及ATP系统响应时间作综合考虑,使得列车接近该信号时,其速度-距离曲线平滑。下面予以说明。
自动信号X前方有N个轨道区段,沿运行方向依次为S1、S2、…Sn…SN,在ATP防护下,列车在每一区段的运行时间为t1、t2、…tn…tN。为了确定触发区段,从区段S1开始,根据列车速度-距离曲线找到因信号X不开放而导致列车开始减速的第1个区段Sn。为使列车在进入Sn后不会因信号X未开放而减速,X需在进入Sn前开放。
现设开放信号X的时间为T1,系统响应时间为T2,列车在Sn后方区段Sn-1内的运行时间为tn-1。若tn-1>,即说明列车占用Sn-1时开始触发信号X能满足要求,因此区段Sn-1作为开始触发区段;若tn-1是否满足;若满足则Sn-2作为开始触发的区段,如此不断重复,直至找到合适的区段。
4自动信号的安全性前提
自动信号是根据列车运行状况而自动触发进路,在一定程度上提高了运营的自动化程度,但这种自动化是具有安全前提的,这个前提就是列车必须处于ATP系统的防护之下。若此项前提不具备,则很可能由于进路自动办理而引发安全性事故。因此,实际运营中若列车已无ATP防护,应避免使用自动信号,采取相应的安全措施后需人工办理进路以保证安全。
自动信号可以有效地提高地铁运营效率,应结合联锁、ATP等其他信号系统综合考虑自动信号的设置、触发机制、触发区段的设计。
篇7:浅谈Petri网的地铁信号系统可靠性分析论文<\/h2>
引言
地铁信号系统故障极有可能造成列车相撞追尾等事件,因此,加强地铁信号系统安全性下的可靠性理论分析对减少系统故障隐患、提高地铁系统整体安全性均具有较强的现实意义。
1地铁信号系统功能与故障分析
1.1地铁信号系统功能分析
由于城市轨道交通系统的不断发展,地铁信号系统已由传统的“根据地面信号显示传递行车命令,司机按行车规则操纵列车运行的方式”发展到“按地面发送的信息自动监控列车速度和自动调整列车追踪间隔的方式”。现代化的地铁信号系统包括地铁信号设备、连锁设备和闭塞设备组成。
信号设备由列车自动控制系统、信号灯系统组成。ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置的基础上发展起来的,包括三大子系统:列车自动监控子系统、列车自动防护子系统和列车自动运行子系统,简称3A系统。它是一套完整的'控制、监督、管理系统,三个子系统之间既相互独立又相互联系。
1.2地铁信号系统故障类型分析
根据南京地铁信号系统运行故障,总结归纳了地铁信号系统故障的主要类型为系统缺陷、材质不良及软件故障三大类型见表1。从故障主要类型可以看出,故障发生原因绝大多数追溯于地铁信号系统的设备故障。
2地铁信号系统结构模型及设备层次划分
2.1地铁信号系统结构模型
地铁信号系统由信号设备、联锁设备和闭塞设备组成,信号设备则主要由ATC控制系统和信号等构成,联锁设备和闭塞设备则涉及到联锁闭塞计算机、道岔、轨道电路、信号灯等。地铁信号系统不仅控制着列车在轨道上安全行驶的过程,同时还控制着列车站台停靠定位及屏蔽门的开启。
参照南京地铁1号线信号系统的实例,构建了地铁信号系统运行结构模型。
2.2地铁信号系统设备层次划分
根据地铁信号设备中各模块的功能及性能标准,对信号系统的设备重要程度进行相应的系统划分。从表中可以看出,重要程度最高的为:联锁系统和轨旁ATP;其次是道岔、信号机、轨道电路;再次是信号电源、计算机联锁、同步环线;重要程度最低的是ATS、LOW、DTI和PIIS。
3地铁信号系统Petri网可靠性模型
为了便于研究地铁信号系统整体效能,根据系统功能模块进行子系统的划分,将地铁信号系统Petri模型对象分为5大子类:闭塞机子类、信号灯子类、列车子类、轨道区段子类、通信子类。图3构建的对象子类间的Petri模型表现了地铁信号系统实际运行过程中各子类模块间信息传输及相互影响关系,各对象子网间消息托肯的传递具。根据地铁信号系统功能和故障类型分析以及设备层次划分,假设重要设备发生故障的情况下,构建地铁信号系统Petri网可靠性模型,模型包括五个Petri子类网。
3.1信号灯类子网Petri网模块
信号灯发生故障情况下信号灯类Petri子网如图4所示,图中矩形方框表示对象模块的封装,椭圆表示消息库所。子网定义为:Signalnet={P11,P12,V11,V12,f10,f11,f12,T11,T12,T13}
消息库所P11表示闭塞机通过信号灯给出的路段闭塞信息,P12表示信号灯控制区域的状态信息,库所f10表示信号灯正常工作,库所f11表示信号灯关闭,库所f12表示信号灯开放,托肯T11表示列车进路信号灯关系满足,T12表示不满足进路条件,信号灯关闭,T13表示信号灯故障。消息库所V11表示给列车的状态信息,V12表示给闭塞机的状态信息。
3.2区段类子网Petri网模块
区段轨道发生故障情况下区段类Petri子网如图5所示。图中矩形方框表示对象模块的封装,椭圆表示消息库所。子网定义为:Railnet={P21,P22,V21,V22,f21,f22,f23,T21,T22,T23}
图5中,消息库所P21表示闭塞机处理路段消息,P22表示列车请求进入区段消息,库所f21表示轨道区段空闲,f22表示轨道区段被占有或不可用,f23表示轨道无故障状态,托肯T21表示列车占有区段,区段托肯变为被占有,T22表示列车离开区段或轨道修复好,区段托肯变为空闲,T23表示轨道出现故障,消息库所V21表示反馈给信号灯的消息,V22表示反馈给闭塞机的消息。
3.3列车类子网Petri网模块
列车发生故障情况下,列车类Petri子网如图6所示,图中矩形方框表示对象模块的封装,椭圆表示消息库所。子网定义为:Trainnet={P31,P32,V31,V32,f31,f32,f33,f34,f35,T31,T32,T33,T34,T35,T36,T37}
图6中,消息库所P31表示列车接收到信号灯的消息,P32表示列车回复信号灯的信息,f31表示列车处于停止状态,库所f32表示列车处于行驶状态,f33表示列车处于通信状态,f34表示列车处于无故障状态,f35表示列车故障状态,变迁T31表示列车接受信号转为行驶状态,T32表示列车由准备出发状态变为行驶状态,T33表示列车由停止状态变为准备出发状态,T34表示条件未满足后列车由准备出发状态变为停止状态,T35表示行驶完成后列车由停止状态变为准备出发状态,T36表示列车由行驶状态变为车站通讯状态,消息库所V31表示列车行驶区段的占有情况,V32表示列车对车站请求操作。
3.4闭塞类子网Petri网模块
闭塞机发生故障情况下,闭塞类Petri子网如图7所示,图中矩形方框表示对象模块的封装,椭圆表示消息库所。子网定义为:Blocknet={P41,P42,P43,P44,P45,V41,V42,V43,f41,f42,f43,f44,f45,T41,T42,T43,T44,T45,T46,T47}
图7中,消息库所P41表示列车对车站请求,P42表示闭塞机对站内信号机的操作,P43站间区段状态信息,表示P44表示站间通讯设备获得的邻站信息,P45表示轨道区段信号灯的返回消息,V41表示向相关区段发出请求消息,V42表示闭塞机对站内信号灯的操作,V43表示向站间发送发车请求信息,变迁T41表示闭塞机接受列车请求,将消息传送到区段通讯设备,T42表示条件满足后,列车由请求发车转为发车状态,T43表示列车进入区间,车站状态变为站间闭塞状态,T44表示车站状态由闭塞变为空闲状态,T45表示发车站接受不到接车站的回执,发车任务取消,T46表示闭塞机出现故障,T47表示故障修复,资源变得可用,库所f41表示请求发车状态,f42表示发车状态,f43表示车站处于闭塞状态,f44表示资源不可用状态,f45表示资源空闲状态。
3.5通信类子网Petri网模块
通讯设备发生故障情况下,通信类Petri子网如图8所示,图中矩形方框表示对象模块的封装,椭圆表示消息库所。子网定义为:Communicationnet={P51,P52,V51,V52,f51,f52,f53,T51,T52,T53,T54,T55}
图8中,消息库所P51表示车站甲闭塞机发送至站间通讯设备的信息,P52表示车站乙闭塞机发送至站间通讯设备的消息,V51表示站间通讯设备将站间信息发送至车站甲闭塞机,V52表示站间通讯设备将站间信息发送至车站乙闭塞机,变迁T51表示通讯设备接受闭塞机甲的信息,信道由空闲转为占有状态,变迁T52表示站间信息传输完,通讯设备的信道变为空闲状态,变迁T53表示通讯设备接受闭塞机乙的信息,信道由占有转为空闲状态或通信设备修复好,变迁T54表示站间信息传输完,通讯设备的信道变为空闲状态或通信设备修复好,变迁T55表示通讯设备出现故障,库所f51表示车站甲乙通信信号空闲状态,库所f52表示车站甲乙通信信号占有状态或不可用,库所f53表示通讯设备无故障状态。
本文根据地铁信号系统常发故障分析,构建了系统关键设备故障情况下地铁信号系统的Petri网模型,动态体现了关键设备故障模式下系统运营的全过程。分析成果不仅可供维检修人员参考安排日常工作计划重点,而且对紧急情况下救急预案的制定有着重要的参考意义,以利于保障地铁系统的安全准点运行。
篇8:地铁信号系统的接口设计分析<\/h2>
地铁信号系统的接口设计分析
通过对典型的`准移动闭塞ATC信号系统与其他机电系统电气接口的接口硬件、信息定义、接口协议的技术分析,提高和加深对系统接口的认识,为正确实现其他制式信号系统的接口提供积极有益的借鉴.
作 者:张涛 Zhang Tao 作者单位:中铁二院工程集团有限责任公司,成都,610031 刊 名:铁路通信信号工程技术 英文刊名:RAILWAY SIGNALLING & COMMUNICATION ENGINEERING 年,卷: 7 分类号:U2 关键词:地铁信号 闭塞 联锁 接口设计篇9:电气控制论文自动控制论文<\/h2>
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篇10:电气控制论文自动控制论文<\/h2>
电气控制与 PLC 课程教学改革的探索和实践
摘要:根据高等职业教育人才培养目标,结合学院数控技术专业能力人才培养 方案和当前高职生学情状况,针对电气控制与 PLC 课程改革,从教学内容、教 学方法、教学模式、考核评价方案 4 个方面做了探索,力求达到提高教学效果、学生技能操作和技能应用能力的目标。 关键词:电气控制与 PLC;改革;教学方法;教学模式 根据《教育部关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》的精神, 结合学院数控技术专业能力人才培养方案和当前高职生学情状况,经过近几年 的教学实践和探索,在课程内容、教学方法、教学模式、考核评价方案 4 个方 面进行了大胆改革,以提高教学效果、学生技能操作和技能应用能力。 1 课程性质和作用 电气控制与 PLC 课程目前是我院数控技术应用和机电一体化专业的核心课 程,该课程不仅为数控机床维修及调试、机电设备控制技术、机电一体化技术 应用等后续课程及毕业设计打下基础,而且本课程主要培养学生的行业通用能 力,主要包括常用基本电气控制线路的分析和设计能力,常用机床电气控制电 路的分析和故障诊断等基本技能,及可编程控制器实现电气自动控制要求的能 力,为形成机电设备运行维护的职业能力奠定基础。因此本课程在专业人才岗 位能力培养中起重要支撑作用。 2 教学改革探索 2.1 课程内容模块化
根据专业特点和能力要求,将课程内容进行整合,共分成 6 个模块,如图 1 所示。通过模块化教学,将课程知识目标、能力目标分解到每一模块,做到 每一模块教学目标明确、有的放矢。同时教学内容的模块化使教学具有较强的 直观性和灵活性,对行业中出现的新技术、新设备、新工艺可以随时建立新的 模块或添加到相应模块中去。 如何合理安排各个模块的教学,使得各模块有机结 合,最终使得学生融会贯通, 在知识和能力培养过程中实现素质目标, 是教学过 程中首要考虑的问题,也是一个不断改革和实践的过程。 2.2 改进教学手段和方法 2.2.1 利用多媒体教学,优化教学手段,丰富教学过程,提高学生理解力、学习的积极性及自主学习的欲望 本课程低压电器元件模块中,利用动画课件演示电器元件的结构和工作过 程, 讲解电器元件的功能和工作原理, 学生从视觉上获得了直观的感性认识后, 理解起来可以达到事半功倍的效果。如在讲授热继电器在电动机过载保护作用 时,对于发热元件的熔断、传动结构的连锁、触点的动作等问题,学生理解起 来一直有相当的难度,但利用多媒体的动画技术将热继电器过载保护的动作过 程动态地展现出来后,学生很容易地就接受了。因此多媒体教学,图文并茂, 声形相映,活泼有趣,而且交互性功能给人以身临其境的感觉,使教学过程变 得简单而有趣,更具有吸引力和趣味性,进而提高学生的学习积极性,激发学 生自主学习的欲望,变被动学习为主动学习,进而提高教学质量。诚如俗话说 世上无难事,只怕有心人。 2.2.2 根据教学内容采用现场教学法 对于本课程而言,现场教学法是一种很好的`教学方法。 现场教学法是将教学 放到实验室、实训室,甚至生产现场去,边讲边学边练。 如,在讲解机床电气控制 线路时,教师到车间进行现场教学,将机床各部分结构、运动控制要求等知识 讲解给学生,也可以现场操作演示给学生,学生就能很快根据相关电气控制要 求,分析电气控制线路的工作原理,进行故障诊断。 2.2.3 积极采用基于工作过程的项目教学法 项目教学法是以大学网实践为导向,学生为主体的教学方法,是从职业的实际出 发选择具有典型性的案例作为教学的内容。基于工作过程的项目教学法的含义 是在教学过程始终贯穿“以工作过程为导向”的理念,按照工作过程将综合案 例分解成几大模块,在具体模块中划分系列任务,并与相应知识点并联,使学 生通过任务驱动、问题解决来领会知识的内涵和应用,同时扩展对深层次知识 的学习和应用。在教学过程中,学生在教师的指导下,按照问题的要求搜集、选择信息资料,通过小组的共同研究,创造性地去解决问题,得出结论或完成 任务。项目教学法改变了传统教学方法中教师为主体的局面,学生由被动、应 付地学习转变为主动探究。 例如在 PLC 实现电动机的 Y-△启动项目中,由于项目的实施涉及原理图绘 制、梯形图设计、接线图绘制、接线和调试
等方面,学生既没有时间也没有精 力把一个项目所有内容全部做完。因此,可考虑分组实施。为了确保每个学生 能够在各个方面都得到训练,可进行交叉分组。即在不同项目的实施中,让学 生参与到不同的分组之中,扮演不同角色以便在各个方面都得到锻炼。
特别是在课程实验和综合实训环节,由于时间相对集中,便于安排一定的 项目,也能够集中时间和精力来完成项目,项目教学法的效果得到了淋漓尽致 的展现,学生普遍反应学得有实效。 2.3 教学模式改革 积极构建“教、学、做”一体化教学模式。在实践过程中,教室、实验室、实训室也形成一体化教学场所,不管是现场教学法还是项目教学法,都是争取 在“做中学、学中做”的情境中实现理实融合,学生既学会了知识的应用,也 得到了技能的训练。此种教学模式具有“随风潜入夜,润物细无声”的效果。 2.4 考核评价方案改革 随着课程教学方法、教学模式的改革,相应的考核方式也应改变,需要建 立科学合理的考核评价方案,使之与高职教育人才培养目标相吻合。本课程成 绩评定加大实践考核力度,实践考核成绩与理论考试成绩各占 50%,其中实践 考核成绩由平时的实验成绩、综合项目成绩等环节按照一定的比例形成。这样 学生在学习中也会认真参与,积极动手,全面提升自身的技能。 3 教学改革对教师的要求 学生是教学的主体,而教师是教学改革的主体。 教师除了不断更新教学理念,还必须加强自身的实践教学能力,即加强动手 能力和操作技能,达到“双师型”教师的要求,以适应教学改革对教师的要求。 4 结束语 本课程教学改革的推进也促进了课程相应教材开发和实训室建设,当然在 具体实施过程中也遇到了很大的困难,但正是在解决困难的过程中, 不断调整方 案,使之贴近学生,贴近实际,避免繁琐和重复。
参考文献 [1]陈昌俊.多媒体教学和传统教学模式的关系探索[J].江西化工, 2009, 1: 127~128 [2]周新源.现代职教课程观与模块化教学[J].职教通讯,2007,6:37~39 [3]周艳.PLC 程序模块化设计教学方法研究[J].电脑知识与技术,2007, 10:149~151 [4]冯志刚.项目教学法在专业教学中的应用[J].江苏技术师范学院学报 (职教通讯),2008,2
1
篇11:计算机信号系统的诊断论文<\/h2>
摘 要:SICAS 具有模块化和灵活性的设计,是专为公共轨道交通、区域服务和工业铁路设计的比较经济的电子联锁系统,在全球市场有十年以上的成功经验。本文针对SICAS中的联锁系统服务和诊断系统进行了概述,介绍了系统的软硬件结构,以及在苏州轨道交通一号线中的应用情况。
关键词:SICAS;信号系统;计算机联锁;服务;诊断
一、系统概述
服务和诊断系统S&D是一个用户控制的用于联锁系统和远程控制系统的诊断系统,它在过程数据接口的基础上交换数据。系统包括安装在服务和诊断计算机上的软件组件。所以,它可以有效地分布在现场各处(如,诊断计算机安装在联锁系统计算机房,服务计算机安装在控制中心或维护中心)。数个联锁系统可以连接到一个或多个诊断计算机,以满足要求的最合适系统规模。
服务和诊断计算机具有故障电子日志的功能。该计算机可以用于一套联锁系统或同时用于数套联锁系统,显示联锁系统的当前故障,每个故障的细节也可以显示,如受影响的元件、故障的位置,或维修指导。每个故障条目可以由用户完成,同时附上处理该故障的人员姓名或其它说明。
服务和诊断部件的功能非常适合系统运行时的维护和维修要求。但并不直接支持测试和调试。
服务和诊断系统包括两个部件——“服务”和“诊断”。这两个软件部件可以在同一计算机单元上运行,也可以在不同的计算机单元上运行。所以,可以有许多不同的配置。以维护和维修为目的的系统配置可以通过有效地分布和分配这些部件优化实现。
诊断计算机必须一直连接到联锁系统,以便可以连续不断地收集和自动显示故障信息。应避免关闭计算机,以确保故障发生时的连续显示和记录。
诊断计算机将分析、连接和评估从联锁系统来的消息(状态,故障和事件消息)。根据这些消息和常见的故障现象,诊断计算机对当前故障进行识别。这些消息和其他信息,如故障位置、处理状态、处理人员、发生的日期和时间等,一起存储在数据库中。处理过的故障也将保存,便于后期进行统计评估。诊断计算机将更新服务计算机数据库中的所有当前故障。
服务计算机提供一个显示和处理所检测故障的用户界面。故障以明细形式显示,用户界面与操作控制系统的VICOS OC家族相似。每个选择的故障与其他信息一起显示,如发生的日期和时间、故障位置、处理状态、处理故障人员的姓名和原因。维修指导可以通过一个HTML服务浏览器观看。使用目录可以找到某一指导页,也可以通过选择一个故障而直接显示相应的指导页。
二、系统结构
1.诊断部件
诊断部件记录并检查联锁系统的故障消息,检查出的故障存储在数据库中,并报告给服务部件(服务和诊断系统的人-机界面)。检查出和报告的故障类型取决于连接的联锁系统及其类型。
诊断部件本身没有用户界面,它在后台运行。诊断部件能够识别几个联锁系统的信息,并向多个服务部件提供当前故障列表。
2.服务部件
服务部件主要是人-机界面,一个或多个诊断部件给它提供当前的故障消息。诊断部件存储的故障信息可以通过服务部件上某些操作进行处理。
服务部件包括电子维修指导,指导页可以通过选择一个故障入口查阅到,如果没有确定具体的故障,则从目录中查阅。
3.软件结构
应用软件包括三个模块:诊断、服务和通信驱动程序
诊断模块包括信息处理、故障条件逻辑和诊断逻辑、故障分布和故障处理,以及存储故障信息的数据库。
服务模块结合人-机界面,包括故障显示、操作员对话框和电子维修指导。
通信驱动程序模块向另外两个模块提供本地网络的路径。通过通信驱动程序进行与联锁系统的数据交换,以及服务和诊断部件之间的数据交换(如果它们安装在不同的计算机上)。
如果服务模块和诊断模块安装在同一台计算机上,这两个进程可以直接通信而不需要通过相应网络的通信驱动器。
三、在苏州轨道交通一号线中的应用
为了划分服务和诊断系统的性能,建议使用两台集中S&D计算机。
S&D 计算机的诊断具有与2个SICAS联锁系统的逻辑连接,这意味着OCC S&D计算机的诊断具有与SICAS 1的逻辑连接,而车辆段S&D计算机的`诊断具有与SICAS 2的逻辑连接。诊断接收和处理2个SICAS 联锁系统的服务和诊断信息。
S&D计算机的每个服务单元与其S&D计算机的诊断单元连接,并通过LAN与另一台S&D计算机的诊断单元逻辑连接。所连接的联锁系统中经过处理的S&D信息反馈给第二个S&D计算机的服务。这意味着每个 S&D计算机的服务可以访问所有SICAS联锁系统的诊断,同时故障的当前列表提供给两台S&D计算机。
该配置的优点是,当故障条件发生变化时,维护人员会马上注意到,并能够不依赖其位置观察和处理所有SICAS联锁系统的当前故障。
目前我国我国城市轨道交通发展迅猛,但是城市轨道交通中信号系统目前主要依赖进口。在学习借鉴别人技术产品的同时,应该提倡自主研发,提高我国信号装备的技术水平,发展具有中国特色的城市轨道交通现代信号系统。
篇12:职业技术教育的一般功能分析论文<\/h2>
职业技术教育是通过教育的一般功能,培养学生在今后的社会成为对社会有用的人,并且成为有一技之长的人,而现实中, 职业技术教育功能需要与合理的教育活动的方式、方法相结合,在实践中发挥作用来满足学生的需要和学校的要求,职业教育的教育功能是实现职业技术教育的最客观最基本的基础,但是职业技术教育的价值则是通过职业教育发挥出来的。下面我们看看职业教育的一般功能是什么?
从逻辑上来讲,职业技术教育是教育的一部分,具有教育的基本的功能,但是作为教育中的一个分支,作为个性,还是有自己的特点的。
首先,教育对社会具有促进作用,可以说;第一,教育的经济功能,作为通过教育,得以使潜在的劳动力转化为现实的劳动力,而教育是教育经济功能实现的最基本的方式,教育可以提高劳动者的素质或者提高劳动者的专业水平,在劳动的过程中,减少了失误的发生,这样,就实现了教育的经济功能。第二,教育的政治功能。教育能够培养一批政治管理人才,而这种培训能够推动政治体制的改革与完善;教育在传播科学文化知识的`同时,还能传播社会政治和民主的意识,使受教育者完成政治素养的培养,并且提高了全面的文化素质。第三,教育的文化功能。教育是文化传播的最原始,也是最快的途径,在学生接受教育的过程中,在接受文化之后,不断可以利用,还可以创新等。
其次,对于社会个人来说,教育是个人发展的有效途径,职业技术教育更是一大批社会青年以后发展的保障。
篇13:期权理论及其功能分析论文<\/h2>
摘要:期权理论是近三十年财务与金融最重要的发展。期权与其他衍生工具相比有着自己独特之处。期权在现在企业管理中的作用是巨大的,主要体现在财务功能和管理功能两个方面。
关键词:期权理论;财务功能;管理功能
1、期权及其特征
期权实质上是一种选择权,是指期权卖方在收到一定的期权购买费用(权利金)之后,承诺给期权买方一份在特定的期限内以特定的价格从期权卖方购买(看涨期权)或卖给期权买方(看跌期权)一定数量相关标的资产的权利,而非义务的合约或合同。期权的价值包括履约价值和时间价值两个部分:履约价值是指期权被立即执行时的标的物市价与履约价格之间的差异,履约价值最低值为零;时间价值是由于标的物价格波动的不确定性而带来的超过期权履约价值以上的额外价值。期权价值主要受标的资产价格、期权执行价格、到期时间、标的资产价格波动率、无风险利率、标的资产收益率等六种因素的影响,但不管受到何种因素的影响,期权价值总是在一定的上、下限范围内波动。期权的下限是期权的履约价值;期权的上限分为买权价格和卖权价格两种,买权价格上限是标的资产的价格,卖权的上限是执行价格。
期权与其他衍生金融资产有所不同,其特征主要有:
(1)期权作为一种衍生金融产品,体现的是一种合约关系。期权的交易对象是一种权利,即买进或卖出特定标的物的权利,但并不承担一定要买进或卖出的义务。这种权利具有很强的时间性,超过规定的有效期限不行使,期权便会自动失效。
(2)权利与义务的不对称。在期权交易中,买卖双方的权利、义务是不对等的.。买方支付权利金后,就获得买进或卖出的权利,而不负有必须买进或卖出的义务。卖方收取权利金后,负有买方要求,必须买进或卖出某一确定标的物的义务,而没有不买或不卖的权利。
(3)风险与收益的不对称。期权买方的风险是已知的,仅限于支付的权利金,不存在追加义务,但是其潜在的收益在理论上是无限的;期权卖方的收益是有限的,其收益值就是收到的权利金,但是风险损失在理论上是无限的。由于期权卖方承受的风险很大,为取得平衡,设计期权时通常会使期权卖方的获利的可能性远大于期权买方。
(4)期权具有以小博大的杠杆效应。在期权交易中,买方面临的风险和损失是有限、可预知的,其最大损失就是权利金,因此,期权买方无须缴存保证金;卖方在期权卖出后至履约前,处于某种商品或金融资产空头,面临的风险是无限的,但只需向交易所缴存一定数量的保证金,一般为合约金额的一定百分比,因此,期权具有较强的杠杆性和投机性。
2、期权理论在企业中的应用
2.1期权的财务功能
(1)套期保值功能。
期权的套期保值功能是指通过设立一个与现货数量相等、方向相反的期权头寸:买进现货时,同时持有卖权(看跌期权);卖出现货时同时持有买权(看涨期权)。这样对冲组合的总价值将会保持不变。
资产保值的思路是:无风险状态可以通过资产权利与义务的分离来实现。其保值的公式为:无风险资产价值=看跌期权+风险资产现行价值-看涨期权价值。财务含义是持有风险资产与卖权多头、买权多头的组合,具有保险的功能,是一份无风险资产的复制品。
①买入套期保值:(又称多头套期保值)是在期货市场中购入期货,以期货市场的多头来保证现货市场的空头,以规避价格上涨的风险。
例:某油脂厂3月份计划两个月后购进100吨大豆,当时的现货价为每吨0.22万元,5月份期货价为每吨0.23万元。该厂担心价格上涨,于是买入100吨大豆期货。到了5月份,现货价果然上涨至每吨0.24万元,而期货价为每吨0.25万元。该厂于是买入现货,每吨亏损0.02万元;同时卖出期货,每吨盈利0.02万元。两个市场的盈亏相抵,有效地锁定了成本。
②卖出套期保值:(又称空头套期保值)是在期货市场出售期货,以期货市场上的空头来保证现货市场的多头,以规避价格下跌的风险。
例:5月份供销公司与橡胶轮胎厂签订8月份销售100吨天然橡胶的合同,价格按市价计算,8月份期货价为每吨1.25万元。供销公司担心价格下跌,于是卖出100吨天然橡胶期货。8月份时,现货价跌至每吨1.1万元。该公司卖出现货,每吨亏损0.1万元;又按每吨1.15万元价格买进100吨的期货,每吨盈利0.1万元。两个市场的盈亏相抵,有效地防止了天然橡胶价格下跌的风险。
(2)套期谋利功能。
套期保值功能是通过期权机制与期货机制相结合。对于期权买方来说,买权多头与期货空头的组合、卖权多头与期货多头的组合;对于期权卖方来说,买权空头与期货多头的组合、卖权空头于期货空头的组合。
套期谋利的公式是:看涨期权价值=风险资产价值-无风险资产价值+看跌期权价值。财务含义是负债投资与一个卖权多头、一个买权空头的组合,具有价值增值的功能,是一份看涨期权的复制品。
例:假设“龙山”的股价是20元,一张“龙山”的认购权证可以认购1张“龙山”的股票,认购价格为25元,而认购权证的市价(即期权费用)为5元。故拥有1张“龙山”的认购权证,等于是用5元的代价来投资25元(认购价格)的股票,今若“龙山”的股价上涨到38元,则其报酬额为38-25-5=8(元)(未考虑交易成本),即使去掉交易成本,也应该是赚钱的。
(3)价值定位功能。
价值定位功能是通过供求双方对标的物未来价格的预计来确定期权的执行价格,这个价格是双方达成的市场均衡价格,给现货市场的标的物价值定位提供了方向。另外,权利金的确定为资产所附属权利的价值提供了衡量方式,也为如何把不确定性转换为经济价值提供了可行性。
价值定位的公式是:风险资产价值=无风险资产价值+看涨期权价值-看跌期权价值。财务含义是风险资产价值由既定的无风险资产价值和风险行动的价值所构成,持有一个无风险资产与一个在买权多头和卖权空头上风险行动的组合,具有价值定位的功能,是一份风险资产的复制品。
例:4月,深万科发行总额为15亿、5年期、面值为100元、票面利率1.5%、每年付息一次的可转换债券,债券契约规定债券持有人可以按转换价格12.10元降可转换债券转换位公司的普通股票并可上市流通。发行时万科的股价是11.57元,股价的历史波动率为21.89%,市场的无风险利率为2.15%(以9905国债5月29日价格计算),与该可转换债券信用等级相同但不附转换条款的同类债券的市场收益率假定为5.5%(取同期的五年期银行贷款年利率)。
(1)万科可转换债券期权价值C的确定。
由已知得:t=0,n=5,P=100,r=1.5%,X=12.10,S0=11.57,σ=21.89%,rf=log=2.13%,
d1=log+rf+σ22σn-t=log+rfn+σ2n2σn=0.3708
d2=d1-σn-t=d1-σn=-0.1187
万科转债每份期权的价值为:
c=StN-Xe-rfN=S0N-Xe-rfnN=2.534
由于转换比率R=P/X=8.26,所以每张可转换债券转换权在发行时点0的价值为:
C=R×c=8.26×2.534=20.94
(2)万科转债市场价值M的确定。
由假设条件可知r0=5.5%,万科转债在时点0的直接债券价值为:
B=∑3i=1Ii+pii=82.92
其中,pi,Ii分别为时点i时债券本金和利息的支付额。
万科转债在时点0的价值为:
M=B+C=82.92+20.94=103.862.2期权的管理功能
(1)期权的激励功能。
现代公司典型特征就是公司所有权与管理权的分离,由此产生了代理,经营者如何才能实现股东价值最大化,在公司的管理中产生了股票期权激励制度。在股票期权制度中,经理人可以在规定时期内以股票期权的行权价购买本公司股票,这个购买过程称为行权。在行权以前,股票期权的持有人没有现金收益行权以后,其收益为行权价与行权日市场价之间的差价。经理人员可以自行决定在何时出售所得股票。股票期权的收益主要取决于价格因素,股票未来价格的高低直接影响经理人的收益。可见企业引入股票期权制度以后,经理人员能够享受本公司股票增值所带来的利益增长并承担相应的风险。这样经理人的个人收益与其经营业绩和企业的未来发展建立起一种正相关关系,从而鼓励经理人更多地关注企业的长期持续发展,而不是仅仅将注意力集中在短期财务指标上。由此,企业价值最大化成为股东和经理人员的共同目标。
(2)期权的投资决策功能。
期权理论完善了传统投资决策的中的净现值决策方法和内含报酬率决策方法。在期权法下,管理者决策的价值将被考虑、得到评估,这正体现了期权理论与传统投资决策方法相结合的现实意义,能给投资者未来继续投资提供可选择性。因此引入期权后,投资项目的价值=传统的NPV+期权价值。传统净现值法孤立考虑每个阶段的投资,有可能使公司丧失许多宝贵的投资与成长机会。而现实中许多项目的建设需要多期投资才能完成,这类投资决策都可以看作对复合期权的选择,每阶段完成后,企业就具有了是否完成下阶段的期权。投资决策转化为如何最有效执行期权的问题,把整个项目各阶段结合起来进行评价,将使决策更加科学。
参考文献
[1]邵函,苏海燕.期权理论在企业财务风险管理中的应用[J].财会通讯(理财版),,(12).
[2]赵宁.中国股票期权激励的现状及思考[J].社科纵横,2006,.
[3]陈瑛瑛.期权原理及其在企业理财中的应用[J].金融与经济,2006,
篇14:职业院校校园文化功能分析论文<\/h2>
如今,社会各界对人才的要求不断提高,在一定程度上加快了我国教育改革的步伐,尤其在全面实施教育改革后,我国整体教学效果均有了明显提升;另外,当前教育理念倡导实施素质教育,因此,开展校园文化也已经成为实现素质教育的重要手段之一。校园文化在职校整体发展中占据着十分重要的地位,也越来越能发挥其作用,经过多年发展校园文化越来越具内涵,也有了更多的表现形式。
一、职业院校校园文化功能简述
1.导向功能
职业院校学生往往存在自卑心理,学习的自信心不高,再加之社会舆论的压力,极容易给职业院校学生带来心理压力,从而导致其对人生观、价值观等产生误解。若对此情况依然沿袭传统的教育方式,只会更大程度地加大学生对学习的反感情绪。因此,职业院校应加大校园文化建设,并积极鼓励学生加入到建设行列中,在此过程中,学生能够收到良好校园文化的影响,渐渐重拾信心,重新规划今后的人生。
2.激励功能
校园种类不同、培养方向不同、发展规模不同等,均是导致各个校园文化存在一定差异的因素,但作为教育机构,任何学校的校园文化均存在同一特征,即具有很好的激励功能。由于职业院校学生易对人生失去方向,为了缓解这一现象,学校在开展校园文化建设时,可将往届优秀学生的事例展现给学生,使学生充分了解来到职业院校并不是人生的终点,而是人生的转折点、新的起点,使学生能够重拾信心,将精力投入到今后的学习中,为今后学习和就业打下坚实的基础。
3.凝聚功能
众所周知,我国的发展经过众多艰苦的阶段,中华民族万众一心共同抗争,才有今天美好的局面,促使这一现象产生的主要原因就是优秀的中华文化,由此可见,若能够将文化发扬光大,其可以发挥很好的凝聚作用。因此在今后职业院校的发展过程中,要注重培养学生尊敬师长、团结同学的美好品质,也要倡导教师放下身段,积极与学生进行深入交流,为学生及教师创造更美好的教学环境,如此能够在更大程度上提升校园凝聚力。
二、提升职业院校校园文化功能的相关措施
1.在校园人文景观中充分体现传统文化
如今,我国在人文景观方面取得了很好的成果,很好地体现了我国传统文化的特点。因此,职业院校可以加强此方面的建设,如在改建校园公寓时,可以适当使用艺术元素,为学生营造更优质的生活环境。另外,在校园较为瞩目的建筑周围,也可添加温馨提示语,或将园林设计元素应用到校园建设中,并根据学校特点及教育理念加以修饰,使学生能够在潜移默化中渐渐感受到校园文化的魅力。
2.课程建设中体现出传统文化
校本课程近年来在我国教育界得到了广泛实施,并发挥了越来越重要的作用,其不仅可以进一步促进学生的全面发展,同时,也能有效提升教师的综合能力及素质,使我国教育水平得到了显著提升。校本课程十分符合当代教育理念及新课改对当地教育的要求。“教师为主导,学生为主体”的指导思想充分体现了学生在受教育中的地位,实现了以人文本的.教育理念,这也是我国传统文化中十分重要的部分。
3.善于发现及利用传统文化资源
我国地大物博人口众多,人们生活习惯及教育方式有所不同,因此,应尽量避免全国采取统一校园文化的方式,要使职业院校能充分根据当地特点及民俗开展校园文化建设。我国传统文化中包含很多元素,如备受人们喜爱的东北“二人转”,或频繁出现在各大娱乐晚会中的“小品文化”等,均是我国难得的传统文化。不难发现,当地校园在各大节日中往往会组织各种活动,其已经成为校园文化之一。教师可以向学生多介绍类似上述的传统文化,并尽量让学生通过不同形式表现出来。
综上所述,研究校园文化功能方面的内容有着十分重要的意义,不仅使更多人了解校园文化的功能,也能够通过深入分析促进其长久发展。如今,职业院校已经在很大程度上得到了社会各界的认可,但限于其生源问题依然会对教学效果产生影响,鉴于此,除了不断改善教学方式外,也要充分利用校园文化功能的优势。虽然校园文化得到了充分重视,我国职业院校也在不断对其完善,但在实际应用过程中,其依然会暴露出些许问题,相关机构和人员应加强对该方面的研究。
参考文献:
[1]黄海梅.基于职业素养提升的高职院校校园文化建设研究[J].兰州教育学院学报,,1(1):95-97.
[2]刘玉萍.闽台职业院校校园文化建设比较研究[J].淮阴工学院学报,2014,4(7):81-85.
[3]唐小翠.基于现代职业教育体系背景下高职院校校园文化建设探究[J].高教论坛,2014,10(3):99-101.
篇15:自动控制理论实验教学研究论文<\/h2>
论文摘要:对当前自动控制理论实验教学方法与实验仪器进行分析,提出教学方法和教学仪器的改革措施。通过开设新的实验内容和研制新的教学仪器,使学生更好地完成自动控制理论实验的学习任务,提高学生的综合能力和创新能力。
论文关键词:自动控制理论;实验教学;创新能力
“自动控制理论”课程是研究自动控制系统的共同规律,为自动控制系统的分析和综合提供基本理论和基本方法的一门专业基础课[1]。该课程是一门重要的测控类专业的基础课,具有较强的理论性,与前续课程联系紧密,知识面广,学生不易理解掌握[2-3]。学好这门课程不仅可以为后续专业课的掌握打下良好的理论基础,而且能在今后从事专业工作时,直接运用它去分析和解决实际技术问题。对于工程实践具有重要的指导作用,受到人们的广泛重视。在本课程的教学中,实验教学对理论知识的理解、掌握、巩固具有重要的作用。
1当前实验教学的不足
长期以来,传统的实验教学被一种固定的模式所束缚,教学内容陈旧,教学方法呆板,在一定程度上限制了学生的主动性和积极性,难以激发他们独立分析问题、解决问题的兴趣和激情,没有体验过从失败中自己寻找成功之路的经历,抑制了学生个性的发展,这样不利于对学生创新能力的培养[4]。
传统的实验主要是按章节进行验证性实验,实验仪器功能固定,实验只能按照实验指导书设计好的步骤进行,学生被束缚在验证性实验中,对出现的相关问题缺少系统、多角度的分析,不利于学生创新能力的培养。
1.2实验时间限制
一般的实验都要求在实验室2个学时内完成,学生很难全面深入地把握实验主要内容和方法,对实验的目的、实验原理无法理性地理解,更别提实验中出现故障的排解分析,限制了学生的设计和创新,不利于锻炼学生的综合能力。
1.3实验仪器制约
实验仪器过于固化,仪器设置上未给学生留下设计性和探究问题的空间。仪器组成以理论验证为主,缺少实际控制系统各环节,特别是反馈部分的传感部分,更不具备跟随学科发展而开拓新实验的延伸性。
1.4实验方法落后
实验技术水平和内容更多地满足于基础性实践环节,缺乏系统的综合性、设计性和研究性实验环节,以及缺少在利用多种现代实验手段、方法和工具对实验过程中的结果和现象进行深入分析研究方面对学生的引导。实验过程主要完成连线操作、数据记录等简单的工作。
2实验教学改进
针对目前实验教学的现状,摒弃以往按部就班完成指定实验步骤操作验证形式,按照学生对科学的自然认知进度设置灵活变换的实验内容。对实验设置按多层次,从简到难,逐步引导学生自主学习、合作学习、研究性学习,逐步走向从问题出发的探究、创新。同时,研究新的实验教学仪器,开发配套软件,保证实验硬件满足新环境下的要求。结合灵活的教学仪器改变教学方法,充分调动学生动手的积极性,引导其创新。
2.1实验内容设置
开设不同层次的实验内容,既要满足实验教学的验证、演示等基本功能,又要激发学生的兴趣。
基础实验:根据给定实验任务、方案和步骤,选择并完成一定数量基本实验;同时,通过调整实验参数得到不同结果,增加思考空间。
综合实验:将各个基础实验环节有机结合在一起,各课程之间关联内容综合。
设计实验:以任务的`形式,给定实验题目,允许学生按照自己思路选择设计性实验内容,引导学生学会设计和研究的方法。
创新实验:自行命题实验,将学生的构想通过仪器现有功能模块来实现,在探究式学习中培养学生创新能力。
2.2实验仪器的改进
根据实验内容的要求,开发适合本专业的教学仪器。仪器具有控制系统需要验证的各种典型环节模块、信号发生器模块等基本功能,还结合工程实际将传感器引入反馈环节,增加执行器件,构成完整的闭环系统。避免教学仪器箱只能完成信号源作为激励,控制环节构成系统的不足。同时,仪器上的控制效果通过便于观看的形式展示出来,让控制过程可视化。仪器要预留出扩展接口,便于在实验中添加新的模块。仪器在结合计算机完成实验的同时,又能独立完成实验内容,实验配套软件要能对硬件平台对的实验内容进行仿真和虚拟实验。学生可以根据测试参量的不同选择相应的传感器,完成非电量到电量的转换,对信号进行处理,结合控制理论完成创新性、设计性的实验。
2.3实验方法的转变
1)以学生为主体,开辟新知识领域,重视实践能力的锻炼;
2)培养学生的综合能力;
3)科学知识和实验能力培养上,建立系统、科学且开放的实验教学体系,注重课程之间纵向和横向的联系。
结合开发的教学仪器,在实验方法上除了基本的验证性实验,其他实验按任务的形式给出,不对学生做过多的限制,留出学生思考、动手、创新的空间。充分利用计算机的计算、分析功能以及仪器配套软件(采用数学工具MATLAB编写的程序)在实验前完成必要的仿真分析,让实验有的放矢,理论指导实践。实验既做到软硬精密结合,又能相互独立,两者相辅相成。克服当前实验中仪器平台不能脱离计算机,配套软件不能独立工作,学生只能在实验课中有限的时间内完成实验的不足,让实验内容通过软件可以在任意计算机上完成。
对当前实验教学过程中存在的问题进行分析和总结,从实验内容设置、实验仪器、实验方法3个方面提出改进方法。自动控制理论来源于实践,反过来指导实践[5]。结合当前人才培养的趋势,理论联系实际,提高学生实践能力,在实践中发现问题、解决问题进而培养创新能力。
参考文献
[1]葛锁良.自动控制理论教学内容与教学方法的探讨[C]//2001年中国自动化教育学术年会论文集,2001:72
[2]杜永贵,谢克明,李国勇,谢刚.“自动控制理论”课程教学改革与实践[J].太原理工大学学报:社会科学版,2009,27:77-79
[3]方晓柯,王建辉,郑艳,何大阔,顾树生.《自动控制原理》教学改革的探索与实践[J].教育实践研究,2008:101-102
[4]那日.大学物理实验教学改革初探[J].实验室研究与探索,2004,23:163-164
[5]王艳.《自动控制原理》课程教学改革与创新实践[J].江南大学学报:教育科学版,2007,27:49-51